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龙图腾网获悉洲际联合超伦科技(北京)有限公司申请的专利一种长航时油动四旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098853.6，技术领域涉及：B64D37/04；该发明授权一种长航时油动四旋翼无人机是由夏宗权;夏圣安设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长航时油动四旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种长航时油动四旋翼无人机，包括本体，所述本体上安装有支架，所述支架内安装有油箱，所述油箱通过安装板与本体下端固定安装，所述油箱内设有用于防止燃油晃动的防撞机构，所述油箱内设有用于对本体的重心进行补偿的重心补偿机构，所述防撞机构与重心补偿机构之间通过齿轮组传动连接。相较于现有技术，本申请可以对油箱内燃油稳定，避免其与油箱内壁碰撞，同时可以对无人机重心进行补偿，降低无人机的重心偏离幅度，提高无人机飞行品质。

本发明授权一种长航时油动四旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种长航时油动四旋翼无人机，其特征在于：包括本体1，所述本体1上安装有支架2，所述支架2内安装有油箱3，所述油箱3通过安装板16与本体1下端固定安装，所述油箱3内设有用于防止燃油晃动的防撞机构5，所述防撞机构5包括滑动安装在油箱3内的稳油板7，所述油箱3内设有用于对稳油板7进行升降的升降机构，所述稳油板7的中间位置处贯穿设有浮油口8，所述油箱3内设有吸油头18，所述吸油头18贯穿浮油口8设置，所述吸油头18外滑动套设有浮球19，所述安装板16内设有空腔17，所述空腔17内转动安装有转轴23，所述转轴23外同轴安装有收卷辊24和齿轮26，所述空腔17内滑动安装有齿条25，所述齿条25与齿轮26啮合连接，所述空腔17内壁固定安装有电阻片27，所述齿条25上安装有变阻片29，所述变阻片29与电阻片27相抵接触，所述齿条25与电阻片27上均安装有电极28，两个所述电极28分别与电阻片27和变阻片29电性连接，所述空腔17内安装有收拢件22，所述吸油头18上设有穿绳孔21，所述浮球19的下端固定有牵引绳20，所述牵引绳20依次穿过穿绳孔21、浮球19和收拢件22并绕卷在收卷辊24上，所述油箱3内设有用于对本体1的重心进行补偿的重心补偿机构6，所述防撞机构5与重心补偿机构6之间通过齿轮组38传动连接； 所述升降机构包括两个设置在油箱3内顶部的凹槽9，所述凹槽9内转动安装有双向螺杆10，两根所述双向螺杆10的两端均转动贯穿油箱3设置，两根所述双向螺杆10之间通过传动机构12传动连接，所述双向螺杆10外螺纹套设有两块螺纹块11，所述螺纹块11与凹槽9内壁滑动连接，两块所述螺纹块11的下端转动安装有同一个剪叉14，所述剪叉14的两个下端均转动连接有滑板15，所述滑板15与稳油板7上端面滑动连接； 所述重心补偿机构6包括回型板30，所述回型板30与支架2固定安装，所述回型板30的上端固定有多根竖板31，所述竖板31通过稳定板36与油箱3固定，所述竖板31上设有升降孔33，所述升降孔33内转动安装有升降螺杆34，所述竖板31内设有传动腔37，所述升降螺杆34的上端转动贯穿竖板31并延伸至传动腔37内设置，所述竖板31的上端安装有补偿电机35，所述补偿电机35的驱动轴转动贯穿竖板31并与升降螺杆34同轴安装，两个所述电极28均与补偿电机35电性连接，所述回型板30的上方设有置物板4，所述置物板4的周侧安装有多块升降片32，所述竖板31滑动贯穿升降片32设置，所述升降螺杆34螺纹贯穿升降片32设置； 所述稳油板7的下端面呈倾斜设置，所述稳油板7的边缘位置的高度均低于稳油板7中间位置的高度。

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