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龙图腾网获悉洛阳职业技术学院申请的专利一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610102377.0，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统是由周云龙;史恒亮;王浩然;陈化奎;张晓瑞设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及制动控制技术领域，揭露了一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统，所述方法包括：对新能源无人拖拉机的实时运行数据进行差异分析，得到车速偏差数据和轮速差异状态；监测车辆环境数据，并对前方坡度信息和障碍物距离信息进行分段特征归类，得到坡度特征类别和距离特征类别；将坡度特征类别、距离特征类别和车速偏差数据进行状态空间映射，确认基础制动需求；调节车轮制动压力分配比例，得到车轮制动压力参数；将车轮制动压力参数编码为制动指令，以驱动制动操作；对制动操作后的相关数据进行控制效果评估，校正状态空间映射的对应关系参数和车轮制动压力分配参数；本发明可以提高一种新能源无人拖拉机制动控制的效率。

本发明授权一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源无人拖拉机制动控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、对新能源无人拖拉机的实时运行数据进行差异分析，得到所述新能源无人拖拉机的车速偏差数据和轮速差异状态； S2、监测所述新能源无人拖拉机的车辆环境数据，并对所述车辆环境数据的前方坡度信息和障碍物距离信息进行分段特征归类，得到所述新能源无人拖拉机的坡度特征类别和距离特征类别； S3、将所述坡度特征类别、所述距离特征类别和所述车速偏差数据进行状态空间映射，确认所述新能源无人拖拉机的基础制动需求； S4、根据所述基础制动需求和所述轮速差异状态，调节所述新能源无人拖拉机的车轮制动压力分配比例，得到所述新能源无人拖拉机的车轮制动压力参数； S5、将所述车轮制动压力参数编码为所述新能源无人拖拉机的制动指令，并以所述制动指令驱动所述新能源无人拖拉机执行制动操作； S6、对制动操作后新能源无人拖拉机的实际轮缸压力值和实际纵向减速度进行控制效果评估，并根据评估结果，校正所述状态空间映射的对应关系参数和所述车轮制动压力分配参数。

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