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龙图腾网获悉中国人民解放军西部战区总医院申请的专利术后膝关节康复理疗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121550021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099187.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权术后膝关节康复理疗装置是由何静;刘玉梅;孙馨;蒋玲俐设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本术后膝关节康复理疗装置在说明书摘要公布了：本发明涉及康复训练技术领域，并公开了术后膝关节康复理疗装置，包括底板，所述底板上设置有可滑动的滑动板，所述滑动板上固定有外壳体，所述外壳体上开设有通口；其中，所述外壳体上设置有脚部支撑组件，所述脚部支撑组件包括第一转轴、两个安装盘、两个连接杆与两个脚踏板。本发明通过交叉伸展与同步伸展模式的创新设计，既模拟踩单车动作增强关节灵活性及肌群协调性，又通过脚踏板正对调节实现双腿同步运动，精准复现日常蹲起、上下楼梯等动作所需的双侧关节联动，两种模式交替使用可避免单一训练导致的肌肉失衡。

本发明授权术后膝关节康复理疗装置在权利要求书中公布了：1.术后膝关节康复理疗装置，其特征在于，包括底板11，所述底板11上设置有可滑动的滑动板12，所述滑动板12上固定有外壳体13，所述外壳体13上开设有通口131； 其中，所述外壳体13上设置有脚部支撑组件，所述脚部支撑组件包括第一转轴21、两个安装盘25、两个连接杆26与两个脚踏板27； 所述外壳体13的内部设置有转动组件与移动组件，所述转动组件用于驱动两个脚踏板27转动，所述移动组件用于驱动两个脚踏板27移动； 所述外壳体13上设置有驱动组件，用于驱动所述转动组件与移动组件运转，所述驱动组件中包括第一轴杆55、第一驱动块56、第二轴杆57与第二驱动块58，所述第一轴杆55与第二轴杆57的截面呈圆形，所述第一驱动块56与第二驱动块58的截面呈矩形； 所述外壳体13上设置有调节组件，用于对所述驱动组件进行调节； 所述转动组件包括第一齿轮22、第二转轴23与第二齿轮24，所述第二转轴23转动安装在外壳体13内部，所述第二转轴23的一端开设有开槽231，所述第一齿轮22固定套设在第一转轴21上，所述第二齿轮24固定套设在第二转轴23上，所述第一齿轮22与第二齿轮24之间相互啮合； 所述移动组件包括第三转轴41、第三齿轮42与齿条43，所述第三转轴41转动安装在外壳体13内部，所述第三转轴41上开设有贯穿口411，且贯穿口411正对开槽231设置，所述第三齿轮42固定套设在第三转轴41上，所述齿条43与第三齿轮42相啮合，所述齿条43的两端通过两个连接板44与底板11相连接，所述外壳体13上开设有与齿条43相适配的避让口，所述齿条43穿过避让口； 所述驱动组件还包括筒轴51、第四齿轮52、伺服电机53与第五齿轮54，所述筒轴51转动安装在外壳体13的内部，所述筒轴51的筒口截面呈矩形，所述第四齿轮52固定套设在筒轴51上，所述伺服电机53安装在外壳体13内部，所述第五齿轮54固定套设在伺服电机53的输出轴上，所述第五齿轮54与第四齿轮52之间相互啮合，所述筒轴51上开设有孔位，所述第一轴杆55穿过该孔位，所述第一驱动块56滑动于筒轴51中； 所述筒轴51、第三转轴41、第二转轴23、第一轴杆55、第一驱动块56、第二轴杆57与第二驱动块58之间同轴线设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军西部战区总医院，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区蓉都大道270号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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