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龙图腾网获悉青岛智腾微电子有限公司申请的专利一种高精度数字加速度与角速度数据联合处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121543038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069678.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种高精度数字加速度与角速度数据联合处理系统是由刘欣;崔久鹏;丁长春;徐江燕;王晓伟;刘军设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度数字加速度与角速度数据联合处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器数据处理技术领域，尤其涉及一种高精度数字加速度与角速度数据联合处理系统。该系统包括：特征获取与联合提取模块，用于获取加速度数据以及角速度数据；根据加速度数据以及角速度数据进行联合特征提取，得到联合特征数据；稳定性评估模块，用于对联合特征数据进行稳定性评估，得到特征稳定性数据；联合状态特征融合模块，用于将联合特征数据以及稳定性数据进行联合状态特征处理，得到联合状态特征数据；状态推理模块，用于对联合状态特征数据进行浅层神经网络推理，得到状态推理数据。本发明通过构建加速度与角速度数据的耦合特征提取与稳定性驱动的状态推理，提升了在动态扰动环境下的状态识别准确性与模型泛化能力。

本发明授权一种高精度数字加速度与角速度数据联合处理系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度数字加速度与角速度数据联合处理系统，其特征在于，包括： 特征获取与联合提取模块，用于获取加速度数据以及角速度数据；根据加速度数据以及角速度数据进行多分支变化计算，得到多分支变化数据；根据加速度数据以及角速度数据进行互扰残差计算，得到互扰残差数据；将多分支变化数据以及互扰残差数据进行特征向量化，得到联合特征数据 稳定性评估模块，用于对联合特征数据进行稳定性评估，得到特征稳定性数据； 联合状态特征融合模块，用于将联合特征数据以及稳定性数据进行联合状态特征处理，得到联合状态特征数据； 状态推理模块，用于对联合状态特征数据进行浅层神经网络推理，得到状态推理数据； 其中多分支变化计算具体为： 对角速度数据进行最大模值方向提取，得到最大模值方向数据，其中最大模值方向数据为对时间窗口内的每一帧角速度数据进行模值计算，筛选出前一部分具有代表性的高幅值样本，对于上述选取的高幅值样本，系统分别对其原始角速度向量进行单位化处理，将其统一转化为方向向量，对所有方向向量进行求平均操作，得到一个方向向量的平均值，对该平均向量再次进行单位化处理，得到窗口内的主导方向，即最大模值方向向量； 将加速度数据投影到最大模值方向数据，得到加速度投影数据； 对加速度投影数据进行线性趋势斜率拟合，得到角动耦合数据； 根据加速度数据以及角速度数据进行动量能量计算，得到动量能量数据； 对动量能量数据进行均值计算，得到动量均值数据； 根据动量均值数据进行动量残差幅度计算，得到动量残差幅度数据； 将角动耦合数据以及动量残差幅度数据进行整合，得到多分支变化数据； 其中互扰残差计算具体为： 对加速度数据以及角速度数据进行变化率计算，得到加速度变化率数据以及角速度变化率数据； 根据加速度变化率数据以及角速度变化率数据进行差异残差计算，得到差异残差数据； 根据差异残差数据进行平均残差计算以及局部最大值计算，分别得到平均残差数据以及局部最大值数据； 根据平均残差数据以及局部最大值数据进行互扰响应指数计算，得到互扰残差数据，其中互扰响应指数计算为系统根据局部最大残差值与平均残差值之间的差异，构建互扰响应指数。

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