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龙图腾网获悉宁波朗达科技有限公司申请的专利一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071833.X，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质是由钱江;江科;张文达;胡洁亮;罗煜皓设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质，方法步骤：部署雷视位移监测系统和液压驱动系统；获取雷视多模态融合数据，并计算梁体横向倾覆角度；构建用于桥梁结构倾覆状态预测的数字孪生体，并预测未来多个时刻的桥梁倾覆状态；构建智能体，并基于预测的桥梁倾覆状态控制液压驱动系统执行防倾覆动作。设备和介质均用于实施上述的方法。本申请的有益效果：针对传统通过单一结构位移检测手段的方式，本申请提出一种基于雷视异构融合的结构位移监测方法，实现在不同环境下的干扰因素识别与加权融合，确保监测的结构位移数据的可靠性。

本发明授权一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种独柱墩桥梁防倾覆主动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：部署雷视位移监测系统对独柱墩桥梁支座处主梁底部两侧的位移进行监测，同时在独柱墩桥梁的支座位置安装用于提供抗倾覆力矩的液压驱动系统；其中，雷视位移监测系统包括雷达子系统和视觉子系统，雷达子系统和视觉子系统均对独柱墩桥梁的两侧位移进行监测； S200：根据部署的雷视位移监测系统，获取基于环境变化进行模态权重自适应的雷视多模态融合数据，并计算梁体横向倾覆角度； S300：构建数字孪生体并引入包括力矩平衡和非负支座反力的物理约束，通过获取的梁体横向倾覆角度数据结合结构位移数据预测未来多个时刻的桥梁倾覆状态； S400：构建用于接管液压驱动系统控制权的智能体，并基于预测的桥梁倾覆状态控制液压驱动系统执行基于结构响应闭环和力控制伺服闭环的防倾覆动作； 其中，对于步骤S300的数字孪生体的构建和训练包括如下过程： 构建独柱墩桥梁的有限元模型，模拟多种荷载工况下生成的位移-支座反力的数据对，用于对基于Mamba-2架构的数字孪生体进行位移-反力的映射关系训练； 数字孪生体的损失函数包括数据驱动项损失、基于梁体横向倾覆角度的力学平衡约束项损失以及基于支座反力非负特性的边界约束项损失； 在数字孪生体的训练过程中，根据各项损失对数字孪生体的网络参数梯度或损失下降速率，自适应调整数据驱动项损失、力学平衡约束项损失以及边界约束项损失的权重系数； 利用采集的日常运营过程中产生的位移数据对数字孪生体进行模型微调，消除仿真数据与现实数据的误差。

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