广州多浦乐电子科技股份有限公司骆琦获国家专利权
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龙图腾网获悉广州多浦乐电子科技股份有限公司申请的专利负压三轴自动移动无损检测装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121540809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610049067.7,技术领域涉及:G01N29/265;该发明授权负压三轴自动移动无损检测装置和方法是由骆琦;廖伟良;列锡麟;林文富;蔡庆生设计研发完成,并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本负压三轴自动移动无损检测装置和方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种负压三轴自动移动无损检测装置,包括控制系统、XY移动组件和扫查组件。XY移动组件包含X轴、Y轴及动力组件,X轴和Y轴均由导向导轨及其两端的吸附组件构成,吸附组件具有控制真空吸盘接触或脱离检测平面的Z轴移动功能。控制系统的控制X轴与Y轴的吸附组件交替吸附于检测平面并保持静止,同时驱动未吸附的轴连同或相对于动力组件移动,从而实现装置在检测平面上的二维自适应步进。扫查组件携带探头随装置运动并执行扫查。本发明还公开了一种负压三轴自动移动无损检测方法。本发明无需外部轨道,通过非滑动步进方式避免了工件表面损伤,且负压吸附使其兼容非磁性材料,实现了对大型板材高效、高精度、全自动的无损检测。
本发明授权负压三轴自动移动无损检测装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种负压三轴自动移动无损检测装置,其特征在于:包括控制系统1、XY移动组件2和扫查组件3; 所述XY移动组件2包括X轴38、Y轴39和动力组件5,所述X轴38包括X向导向吸附组件,所述Y轴39包括Y向导向吸附组件; 所述动力组件5包括安装座19,所述安装座19上设有X向驱动组件和Y向驱动组件;所述X向导向吸附组件包括X轴导向导轨17,所述安装座19与所述X轴导向导轨17滑动配合,所述X向驱动组件用于驱动所述安装座19沿着所述X轴导向导轨17移动;所述Y向导向吸附组件包括Y轴导向导轨15,所述安装座19与所述Y轴导向导轨15滑动配合,所述Y向驱动组件用于驱动所述安装座19沿着所述Y轴导向导轨15移动,所述X轴导向导轨17的两端以及所述Y轴导向导轨15的两端分别设有吸附组件4,所述吸附组件4上设有控制与检测平面接触吸附或与检测平面脱离释放的Z轴移动组件; 所述扫查组件3包括扫查臂27和探头组件,所述扫查臂27与所述Y轴39平行;所述探头组件安装在所述扫查臂27上并可沿着所述扫查臂27移动; 所述控制系统1配置为: 控制属于所述Y轴39的两个所述吸附组件4吸附于检测平面并保持静止,控制属于所述X轴38的两个所述吸附组件4解除吸附;若控制X向驱动组件启动,则所述X轴38沿着X方向移动,所述动力组件5保持静止;若控制Y向驱动组件启动,则所述X轴38和所述动力组件5整体沿着Y方向移动; 控制属于所述X轴38的两个所述吸附组件4吸附于检测平面并保持静止,控制属于所述Y轴39的两个所述吸附组件4解除吸附;若控制Y向驱动组件启动,则所述Y轴39沿着Y方向移动,所述动力组件5保持静止;若控制X向驱动组件启动,则所述Y轴39和所述动力组件5整体沿着Y方向移动; 待所述X轴38和Y轴39移动到设定位置后,控制所述探头组件沿着所述扫查臂27移动以对检测平面进行无损检测; 所述吸附组件4包括动力对接座6和吸盘安装座10,所述Z轴移动组件包括设置在所述动力对接座6和吸盘安装座10之间的直线导轨11和推缸12;所述动力对接座6和吸盘安装座10之间通过所述直线导轨11滑动配合,所述推缸12的缸体与所述动力对接座6连接,所述推缸12的活塞杆与所述吸盘安装座10连接,所述推缸12用于驱动所述吸盘安装座10沿着所述直线导轨11相对于所述动力对接座6移动; 所述动力对接座6与对应的所述X轴导向导轨17或Y轴导向导轨15连接;所述吸盘安装座10的底部设有至少一个真空吸盘9; 所述探头组件包括探头夹持支架29以及安装在所述探头夹持支架29上的探头30和编码器组件28;所述探头夹持支架29安装在所述扫查臂27上,所述编码器组件28包括编码器和方向切换机构;所述方向切换机构用于切换所述编码器方向,且: 当所述编码器方向切换至X方向时,用于检测X轴38的步进移动距离以及用于检测Y轴39和动力组件5整体沿着X方向移动的移动距离; 当所述编码器方向切换至Y方向时,用于检测所述探头30沿着所述扫查臂27移动的扫查位置以及用于检测Y轴39沿着Y方向移动或X轴38和动力组件5整体沿着Y方向移动的移动距离。
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