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龙图腾网获悉山西戴德测控技术股份有限公司申请的专利一种面向立井罐道的工业智能视觉检测与诊断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610062911.X，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种面向立井罐道的工业智能视觉检测与诊断系统是由李亚帅;吕金豹;李亚宁;董奇;高鑫;贾斌斌;张晶;徐英武设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向立井罐道的工业智能视觉检测与诊断系统在说明书摘要公布了：本发明涉及立井罐道检测技术领域，具体地说，涉及一种面向立井罐道的工业智能视觉检测与诊断系统，采集单元同步获取罐道翼缘表面图像与罐笼俯仰抖动角度，煤尘阴影量化单元采用双峰自适应阈值分割结合区域生长算法提取煤尘区域，引入空间权重因子计算平均灰度值及覆盖面积占比，动态耦合校准单元依托多工况标定的三维查找表与非线性插值，匹配抖动和煤尘组合的最优偏差补偿系数，生成动态灰度分割阈值，缺陷诊断决策单元通过分区自适应分割、多尺度形态学滤波去噪，结合梯度幅值与曲率双约束的亚像素边缘检测精准计算磨损深度，依据实时深度与历史趋势输出分级控制指令，消除耦合干扰，提升罐道磨损检测准确性，为安全运维提供可靠依据。

本发明授权一种面向立井罐道的工业智能视觉检测与诊断系统在权利要求书中公布了：1.一种面向立井罐道的工业智能视觉检测与诊断系统，其特征在于，包括： 罐道图像和姿态采集单元1采集罐道翼缘表面图像和实时测量罐笼俯仰抖动角度； 煤尘阴影量化单元2通过灰度直方图分割算法从罐道翼缘表面图像中提取煤尘附着区域，计算煤尘附着区域的平均灰度值及覆盖面积占比； 动态耦合校准单元3包含抖动和阴影耦合关系映射模块与灰度阈值动态修正模块，其中，所述抖动和阴影耦合关系映射模块通过标定实验建立的三维查找表记录不同罐笼俯仰抖动角度与煤尘灰度组合下，磨损深度测量值相对于真实值的偏差补偿系数，所述灰度阈值动态修正模块根据实时输入的罐笼俯仰抖动角度和煤尘灰度，在三维查找表中匹配最优补偿系数，生成动态灰度分割阈值； 其中，所述抖动和阴影耦合关系映射模块通过标定实验建立的三维查找表时，通过多工况标定实验平台实现，具体包括： 标定平台包含控制俯仰角度的模拟罐笼支架、表面覆盖调灰度涂层的罐道试块以及预设深度磨损凹槽的标准校准模块，在每一组标定工况下，同步采集罐笼俯仰抖动角度、煤尘模拟灰度值及磨损深度成像测量值，通过对比磨损深度成像测量值与标准校准模块的真实深度，计算该工况下的偏差补偿系数，最终形成以抖动角度和煤尘灰度值为自变量，偏差补偿系数为因变量的三维查找表； 所述灰度阈值动态修正模块根据实时输入的罐笼俯仰抖动角度和煤尘灰度时，实施时序对齐与数据滤波，具体包括： 通过硬件同步信号确保陀螺仪采集的抖动角度时间戳与图像采集单元严格对齐，对连续多帧的抖动角度数据采用滑动窗口均值滤波抑制瞬态噪声，对煤尘灰度值则基于所得的空间加权结果进行帧间加权平均，滤波后的抖动角度与煤尘灰度数据，连同当前检测区域的磨损深度初始估值，共同作为三维查找表的输入索引； 在三维查找表中匹配最优补偿系数时，执行双参数协同索引策略，具体包括： 以滤波后的抖动角度和煤尘灰度值为基准坐标，检索三维查找表中最近的标定点数据，当输入点位于多个标定数据构成的三角单元内时，调用重心坐标插值计算实时补偿系数，生成动态灰度分割阈值的具体过程为： 将实时补偿系数与基础静态阈值相加，再乘以由煤尘覆盖面积占比调制的比例因子，最终输出适应当前抖动与阴影耦合状态的动态灰度分割阈值； 缺陷诊断决策单元4采用动态灰度分割阈值对罐道翼缘表面图像进行分割，结合形态学滤波去除煤尘阴影残留噪声，通过亚像素边缘检测算法计算磨损凹槽深度，并根据磨损凹槽深度判断输出指令。

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