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龙图腾网获悉吉林大学;长春市宏光橡塑制品有限公司申请的专利一种基于EMB的车辆制动扭矩标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610079163.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于EMB的车辆制动扭矩标定方法是由高镇海;袁亮;郑程元设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EMB的车辆制动扭矩标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于EMB的车辆制动扭矩标定方法，涉及车辆工程技术领域，本发明通过在实验室中获取不同恒定实验电流下的电机转角‑制动扭矩曲线并构建基础扭矩查找表，结合车辆行驶过程中实时计算的滑移率偏差生成行驶修正系数，同时集成VDC、ABS和TCS系统的对车轮的制动扭矩修正量与整车目标制动扭矩生成内部修正系数，最终融合形成动态修正系数，对基础电流进行实时修正，从而实现对每个车轮制动扭矩的精确、自适应标定，有效提升车辆在复杂工况下的制动安全性与稳定性。

本发明授权一种基于EMB的车辆制动扭矩标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EMB的车辆制动扭矩标定方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：设定多种不同恒定实验电流的测试条件，在实验室中控制EMB电机在各测试条件下旋转，并记录制动钳的制动片对制动盘产生的夹紧力，将夹紧力换算为制动扭矩，同时记录对应的电机转角，获取各恒定实验电流下的电机转角-制动扭矩曲线，并构建基础扭矩查找库； 步骤2：获取每个车轮对应的最优滑移率，在车辆行驶过程中，读取车辆的实时车速和车轮角速度，计算每个车轮的实时滑移率，并结合同一车轮实时滑移率和最优滑移率的偏差生成行驶修正系数； 步骤3：在车辆行驶过程中，实时获取VDC、ABS和TCS系统发出的制动扭矩修正量，进而计算每个车轮的实时总请求扭矩增量，通过踏板传感器获取实时整车总目标制动扭矩，通过EBD系统计算分配给每个车轮的实时目标制动扭矩，基于实时总请求扭矩增量和实时目标制动扭矩生成内部修正系数，结合内部修正系数和行驶修正系数生成每个车轮的动态修正系数； 步骤4：获取每个车轮的实时目标制动扭矩以及电机转角，基于基础扭矩查找库获取对应的基础电流，通过动态修正系数修正基础电流，将电机转角和修正后电流输入EMB电机，产生的夹紧力对应的制动扭矩即为标定的制动扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学;长春市宏光橡塑制品有限公司，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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