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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利一种预制装配式衬砌结构安装台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121539315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610063523.3，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种预制装配式衬砌结构安装台车是由肖东辉;王元扩;刘本华;徐遥;房李杰;方涛;赵一爵;李佳;杨文达;邱文州;王斌;魏开强;李欣;李元昊;刘俊斌设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制装配式衬砌结构安装台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预制装配式衬砌结构安装台车，包括设置在轨道上的台车基座，台车基座上设置有衬砌上料装置和衬砌安装装置；衬砌上料装置包括衬砌提拉机构和衬砌立起装置，衬砌提拉机构包括提拉支撑架，提拉支撑架上设置有提拉滑轨，提拉滑轨滑动连接有衬砌提拉装置，在提拉支撑架一侧设置有衬砌立起装置和对应衬砌立起装置的衬砌转移滑轨，衬砌转移滑轨滑动连接有衬砌座舱；衬砌安装装置包括平行设置的两条圆弧拱形滑轨和若干沿圆弧拱形滑轨环形布置的液压机，两条圆弧拱形滑轨之间设置有圆弧滑车，圆弧滑车上设置有衬砌抓取机构和若干丝杆升降机；本发明实现衬砌结构自动化搬运、吊装和定位，提高安装效率，确保衬砌管片能准确到达预定位置。

本发明授权一种预制装配式衬砌结构安装台车在权利要求书中公布了：1.一种预制装配式衬砌结构安装台车，其特征在于，包括： 轨道和滑动设置在轨道上的台车基座，在台车基座上设置有衬砌上料装置和衬砌安装装置； 衬砌上料装置包括衬砌提拉机构和衬砌立起装置，衬砌提拉机构包括架设在台车基座上的提拉支撑架，在提拉支撑架上设置有提拉滑轨，在提拉滑轨上滑动连接有衬砌提拉装置，在提拉支撑架一侧设置有衬砌立起装置和对应衬砌立起装置的衬砌转移滑轨，在衬砌转移滑轨上滑动连接有衬砌座舱； 衬砌安装装置包括平行设置的两条圆弧拱形滑轨和若干个沿圆弧拱形滑轨环形布置的液压机，在两条圆弧拱形滑轨之间设置有可沿圆弧拱形滑轨滑移的圆弧滑车，圆弧滑车上设置有衬砌抓取机构和若干丝杆升降机，丝杆升降机用于将衬砌抵推至衬砌安装位置； 其中，衬砌立起装置包括转动连接在台车基座的一侧的立起支架，立起支架包括支撑面支架和一端固定连接支撑面支架的底撑面支架，以及连接支撑面支架和底撑面支架的切向面支架，支撑面支架、底撑面支架和切向面支架之间呈三角形结构； 其中，支撑面支架和底撑面支架的连接处设置有铰接轴，在台车基座上设置有对应铰接轴的立起铰接耳； 其中，在提拉支撑架靠近衬砌转移滑轨的一端设置有立起提拉装置，在立起支架底部设置有立起提拉底座，在立起提拉底座上设置有立起提拉耳； 其中，立起提拉底座设置在底撑面支架底部远离铰接轴的一端； 其中，衬砌转移滑轨设置在衬砌上料装置和衬砌安装装置的一侧，衬砌座舱通过衬砌转移滑轨在衬砌上料装置和衬砌安装装置之间滑动往返； 衬砌座舱包括滑动连接衬砌转移滑轨的座舱基座，固定连接座舱基座的弧形座舱板，以及固定连接在弧形座舱板两侧的座舱侧板，弧形座舱板呈弧形，座舱基座、弧形座舱板和座舱侧板形成有衬砌容纳槽，在衬砌容纳槽的两侧设置有夹紧装置，夹紧装置包括固定设置在衬砌容纳槽两侧的夹持伸缩臂。

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