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龙图腾网获悉佛山森洋自动化包装设备有限公司申请的专利一种滴管自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071313.9，技术领域涉及：B29C65/02；该发明授权一种滴管自动组装设备是由张开华设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滴管自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了滴管自动化生产设备技术领域的一种滴管自动组装设备，包括：转盘装置、滴管上料装置、插管装置、热封装置和下料装置。转盘装置、滴管上料装置、插管装置、热封装置和下料装置能够形成一个回转式多工位的自动化滴管组装流水线。本发明的滴管自动组装设备，实现了从空治具到成品下料的无人化、不间断连续作业，极大提升了生产效率与产能，解决了人工装配的瓶颈问题。转盘的间歇运动为每个工位提供了稳定的作业时间窗口，确保了各装置动作的同步性和节拍可控性，并且消除了人工操作带来的个体差异，确保了每一件产品在插入深度、热封位置等关键参数上的高度一致性和可重复性。

本发明授权一种滴管自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种滴管自动组装设备，其特征在于：包括： 转盘装置，包括旋转盘和用于带动所述旋转盘转动的转盘驱动构件，所述旋转盘绕其旋转轴线的周向均匀分布有多个工作工位，每个所述工作工位均设有组装治具，所述组装治具设有用于定位塑料滴管的定位槽，多个所述工作工位至少包括滴管上料工位、插管工位、热封工位和下料工位； 滴管上料装置，包括滴管供料机构和滴管上料机构，所述滴管供料机构具有用于供应滴管的滴管供料端，所述滴管供料端设于所述滴管上料工位的旁侧，所述滴管上料机构包括上料手爪和上料驱动构件，所述上料手爪用于夹持塑料滴管，所述上料驱动构件用于带动所述上料手爪移动，以使塑料滴管自所述滴管供料端搬移至所述滴管上料工位的组装治具上； 所述滴管供料机构包括滴管震盘和滴管直振料道，多条所述滴管直振料道相互平行并在水平方向上并列设置，多条所述滴管直振料道的一端均与所述滴管震盘连接，所述滴管供料端设于多条所述滴管直振料道的另一端，所述滴管供料端朝向所述滴管上料工位设置； 所述滴管上料装置还包括滴管翻转机构，所述滴管翻转机构设于所述滴管供料端和滴管上料工位之间，所述滴管上料机构设于所述滴管翻转机构的上方，所述滴管翻转机构包括翻转夹料构件、翻转驱动构件和平移驱动构件，所述翻转夹料构件用于夹持处于所述滴管供料端的塑料滴管，所述翻转驱动构件用于带动所述翻转夹料构件转动，以使所述翻转夹料构件上的塑料滴管自竖直状态翻转至水平状态，所述平移驱动构件用于带动所述翻转夹料构件靠近或远离所述滴管供料机构； 所述滴管翻转机构还包括取管导板、第一拍齐构件和第二拍齐构件，所述取管导板设于所述翻转夹料构件的旁侧，所述取管导板具有多个与多条所述滴管直振料道的滴管供料端对应的取管定位卡槽，所述第一拍齐构件和第二拍齐构件分别设于所述翻转夹料构件的两侧，所述第一拍齐构件用于沿径向拍齐所述塑料滴管的顶部，所述第二拍齐构件用于沿轴线拍齐塑料滴管的底部； 插管装置，包括玻璃管供料机构和插管机构，所述玻璃管供料机构具有用于供应玻璃管的玻管供料端，所述玻管供料端设于所述插管工位的旁侧，所述插管机构包括插管手爪和插管驱动构件，所述插管手爪用于夹持玻璃管，所述插管驱动构件用于驱动所述插管手爪移动，以使所述插管手爪能够带动所述玻管供料端的玻璃管移动，从而将所述玻璃管插入至处于所述插管工位的塑料滴管内； 热封装置，设于所述热封工位的旁侧，用于对插有玻璃管的塑料滴管进行加热，从而使塑料滴管收缩包裹在玻璃管上； 下料装置，设于所述下料工位，用于将滴管物料从所述组装治具上取走。

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