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龙图腾网获悉苏州中毅精密科技有限公司申请的专利一种非介入式材料均质机的运行参数控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121534605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055412.8，技术领域涉及：B01F35/221；该发明授权一种非介入式材料均质机的运行参数控制方法是由王闯;邢奕虎;王争光;杨姣姣设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非介入式材料均质机的运行参数控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于均质机控制技术领域，具体涉及一种非介入式材料均质机的运行参数控制方法，包括：实时采集主驱动电机的负载电流与公转臂的公转相位；通过监测公转相位并利用线性插值法，获取系统轨迹穿越预设庞加莱截面时的插值电流值；对插值电流值进行归一化处理并构建庞加莱特征点；基于滑动窗口内的庞加莱特征点计算流形离散度；根据流形离散度利用指数函数自适应计算下一周期的目标公转转速，对均质机进行变结构控制。本发明能够有效从强周期性机械噪声中剥离出材料本征流变特征，解决了现有技术中因滤波导致的相位滞后问题，实现了均质机的混合终点判定与自适应能耗控制。

本发明授权一种非介入式材料均质机的运行参数控制方法在权利要求书中公布了：1.一种非介入式材料均质机的运行参数控制方法，其特征在于，包括： 实时采集均质机主驱动电机的负载电流以及公转臂的公转相位，构建包含采样时刻、负载电流及公转相位的运行数据集； 遍历运行数据集，当监测到相邻采样点的公转相位跨越预设的庞加莱截面的触发相位时，根据相邻采样点的负载电流、公转相位以及预设的庞加莱截面的触发相位计算穿越庞加莱截面时的插值电流值，并基于插值电流值构建庞加莱特征点；插值电流值满足： ； 表示穿越庞加莱截面时的插值电流值；、分别表示穿越前一时刻、后一时刻的负载电流；表示穿越后一时刻的公转相位；表示穿越前一时刻的公转相位；表示预设的庞加莱截面的触发相位； 庞加莱特征点满足： ； 为距离当前时刻最近一次穿越庞加莱截面的序号索引，表示第个庞加莱特征点；、分别表示第次、第次穿越庞加莱截面时的归一化电流值；表示转置符号； 基于当前时刻及历史时刻的多个庞加莱特征点，计算流形离散度，流形离散度用于表征庞加莱特征点在相空间中的离散程度；流形离散度满足： ； 表示第次穿越庞加莱截面时的流形离散度；表示滑动窗口的长度；表示滑动窗口内的索引；表示第个庞加莱特征点；表示当前滑动窗口内所有庞加莱特征点的几何质心；表示欧氏距离；表示第个庞加莱特征点的时间衰减权重系数； 时间衰减权重系数满足： ； 表示遗忘因子；表示以自然常数为底的指数函数； 根据流形离散度与预设的混合稳态阈值，确定下一周期的目标公转转速，满足: ； 表示下一周期的目标公转转速；表示维持罐体公转所需的最低基础转速；表示设备允许的最大调速范围；表示预设的混合稳态阈值; 根据目标公转转速调节主驱动电机的运行状态。

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