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龙图腾网获悉苏州中毅精密科技有限公司申请的专利一种非介入式均质机运行过程的异常监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121534601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069777.6，技术领域涉及：B01F35/214；该发明授权一种非介入式均质机运行过程的异常监测方法及系统是由王闯;邢奕虎;王争光;杨姣姣设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非介入式均质机运行过程的异常监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于混合设备技术领域，具体涉及一种非介入式均质机运行过程的异常监测方法及系统，其方法包括：根据电机轴端实时转速计算机械角加速度；基于预先构建的逆动力学模型，根据电机正交轴电流、电机轴端实时转速以及机械角加速度，计算流变阻力特征指标；利用奇异谱分析算法处理流变阻力特征指标，通过构建轨迹矩阵、奇异值分解及对角平均化运算，提取流变阻力特征指标的趋势线；计算趋势线的一阶差分序列的信息熵作为混合平稳度熵，并根据其相对于基准熵的收敛情况判定均质机运行过程的混合终点，以实现非介入式均质机运行过程的异常监测。本发明实现了对均质机混合过程的异常监测与终点判定。

本发明授权一种非介入式均质机运行过程的异常监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非介入式均质机运行过程的异常监测方法，其特征在于，包括： 通过控制器实时获取均质机驱动电机的正交轴电流和电机轴端实时转速，并根据所述电机轴端实时转速计算机械角加速度； 基于预先构建的逆动力学模型，根据电机正交轴电流、电机轴端实时转速以及机械角加速度，计算剥离了机械负载转矩的流变阻力特征指标； 利用奇异谱分析算法处理所述流变阻力特征指标，通过构建轨迹矩阵、奇异值分解及对角平均化运算，提取流变阻力特征指标的趋势线，包括：对轨迹矩阵进行奇异值分解，选取特征值最大的第一主成分计算重构矩阵；利用对角平均化法将所述重构矩阵转换为一维时间序列，得到所述趋势线；所述对角平均化法包括根据重构矩阵中元素的位置，分别计算重构矩阵左上角反对角线、中间区域反对角线以及右下角反对角线的元素均值；重构矩阵的计算式为：，为重构矩阵，为最大的特征值，为第一个左奇异向量，为第一个右奇异向量；特征值、第一个左奇异向量和第一个右奇异向量，均为奇异值分解的结果； 计算所述趋势线的一阶差分序列的信息熵作为混合平稳度熵，并根据混合平稳度熵相对于基准熵的收敛情况判定均质机运行过程的混合终点，以实现非介入式均质机运行过程的异常监测； 根据混合平稳度熵相对于基准熵的收敛情况判定均质机运行过程的混合终点，包括：当电机轴端实时转速进入恒速段后，计算恒速段开始时刻之前所有时刻的混合平稳度熵的平均值，作为基准熵；计算基准熵与预设的收敛系数的乘积，得到收敛阈值；收敛系数的取值范围为0.1至0.3；若当前时刻的混合平稳度熵小于收敛阈值且持续时间超过预设保持时间，则判定混合完成，保持时间的取值范围为3秒至7秒。

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