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龙图腾网获悉南通俊源信息科技有限公司申请的专利一种消防安全疏散用室内定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121531457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056314.6，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种消防安全疏散用室内定位系统是由纪俊飞设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防安全疏散用室内定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防安全疏散用室内定位系统，涉及消防安全技术领域，该室内定位系统包括定位终端、无线通信模块、服务器和消防设备控制模块，定位终端佩戴在室内人员身上，用于实时采集人员的位置信息，并通过无线通信模块将位置信息发送至服务器，服务器接收位置信息，并根据存储的高精度室内地图对人员进行定位，同时，服务器还将人员的位置信息发送至消防设备控制模块，以使消防设备控制模块根据人员位置信息控制消防设备的运行，本发明的消防安全疏散用室内定位系统具有极高的定位精度和可靠性，定位终端采用超宽带UWB定位技术，能够在复杂的室内环境中准确确定人员位置。

本发明授权一种消防安全疏散用室内定位系统在权利要求书中公布了：1.一种消防安全疏散用室内定位系统，其特征在于，该室内定位系统包括定位终端、无线通信模块、服务器和消防设备控制模块，定位终端佩戴在室内人员身上，用于实时采集人员的位置信息，并通过无线通信模块将位置信息发送至服务器，服务器接收位置信息，并根据存储的高精度室内地图对人员进行定位，同时，服务器还将人员的位置信息发送至消防设备控制模块，以使消防设备控制模块根据人员位置信息控制消防设备的运行； 所述定位终端佩戴在室内人员身上并采用超宽带UWB定位技术，准确确定人员在室内的具体位置，具体包括微处理器、UWB定位模块、电源模块，所述UWB定位模块包括信号发射器、信号接收器、距离计算单元、定位算法处理器、同步与校准单元、接口电路，能够用于测量人员与周围基站之间的距离，并通过三角定位算法确定人员的位置，微处理器对位置信息进行处理后，通过无线通信模块将位置信息发送至服务器，电源模块为定位终端提供电源； 距离计算单元对于定位终端发射的UWB信号和从周围基站接收到的UWB信号，使用信号发射器和信号接收器记录信号的时间戳，采用双向时间差测量技术来计算定位终端与周围基站之间的距离，引入信号往返时间的平均化处理，以减小单次测量误差，即信号从定位终端发射到基站的时间为，从基站反射回定位终端的时间为，则信号往返时间为两者之和，即：，但信号在空气中的传播速度，实际单程时间引入校准因子以补偿硬件延迟和环境因素：，进而，定位终端与基站之间的时间差距离可表示为：； 所述距离计算单元利用信号衰减补偿算法考虑信号在传播过程中的衰减效应，即信号发射时的初始强度为，接收到的信号强度为，信号衰减系数与距离的关系为：，其中，是衰减常数，解此方程得到信号衰减补偿距离，即； 所述距离计算单元将双向时间差测量与信号衰减补偿计算得到的定位终端与周围基站之间的距离和，通过加权融合形成最终的距离估计，即，其中，是加权因子； 所述无线通信模块负责在定位终端与服务器之间建立数据传输通道； 服务器包括数据库、地图管理模块和定位计算模块，数据库用于存储高精度室内地图和人员的位置信息，地图管理模块负责对高精度室内地图进行管理和更新，定位计算模块根据定位终端发送的位置信息和高精度室内地图，对人员进行定位计算，确定人员在室内的具体位置； 消防设备控制模块包括火灾报警控制器、消防联动控制器和消防设备，火灾报警控制器用于接收火灾报警信号，并将报警信号发送至消防联动控制器，消防联动控制器根据人员的位置信息和火灾报警信号，控制消防设备的运行； 所述服务器的地图管理模块和定位计算模块能够与超宽带定位技术配合，即地图管理模块根据UWB定位终端的位置信息，实时更新高精度室内地图，定位计算模块利用UWB定位技术快速准确地计算出人员的位置； 所述消防设备控制模块能够根据超宽带定位技术提供的人员位置信息，智能地控制消防设备的运行。

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