杭州康钡电机有限公司孟华东获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康钡电机有限公司申请的专利电机无位置传感器的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121530265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610065716.2,技术领域涉及:H02P21/24;该发明授权电机无位置传感器的控制方法、装置、设备及介质是由孟华东;刘亮琴;金亦恒;马鑫龙;方红燕;马良设计研发完成,并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机无位置传感器的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种电机无位置传感器的控制方法、装置、设备及介质,通过采集电机的电流信号,并对电流信号的谐波进行补偿,生成补偿后的电流信号,可以识别并补偿电机内部固有的空间谐波磁场对电流信号的污染。将补偿后的电流信号和电机的转速信息分别输入卡尔曼滤波器和长短期记忆网络,对应生成第一转子位置估计值和第二转子位置估计值。最后将第一转子位置估计值和第二转子位置估计值加权融合,结合了LSTM网络和卡尔曼滤波器的优势,能够在谐波干扰、参数漂移和剧烈动态变化的非理想实际工况下快速、准确地预测转子位置,提高电机控制的准确性。
本发明授权电机无位置传感器的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种电机无位置传感器控制方法,其特征在于,所述方法包括: 采集电机的电流信号,并对所述电流信号的谐波进行补偿,生成补偿后的电流信号; 将所述补偿后的电流信号和电机的转速信息输入卡尔曼滤波器,生成第一转子位置估计值; 将所述补偿后的电流信号和电机的转速信息输入预训练的长短期记忆网络,预测输出第二转子位置估计值; 对第一转子位置估计值和第二转子位置估计值进行加权融合,得到转子位置最终预测值; 基于所述转子位置最终预测值对电机进行控制。
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