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龙图腾网获悉杭州精导智能科技有限公司申请的专利一种同轴旋翼直线变距电机伺服系统和低空飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121530061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017958.4，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种同轴旋翼直线变距电机伺服系统和低空飞行器是由匡滔;姜小红;侯言孟;陈依阳;张斌;翁嘉;吴旭峰;宁振成;郭强设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴旋翼直线变距电机伺服系统和低空飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同轴旋翼直线变距电机伺服系统和低空飞行器，涉及伺服电机驱动领域，旨在解决现有低空飞行器伺服系统中驱动电机功率密度和转矩密度低的问题。本发明的电机伺服系统包括：双转子驱动单元，同时具有旋翼和变距功能，提升功率密度和扭矩密度；直线变距传动单元，此单元采用反向式行星滚柱丝杠组件，实现高效的直线变距运动，具备自锁性能；封闭循环散热单元，通过内部循环润滑油与电机和传动单元接触，提升散热效率。本发明可用于低空飞行器的伺服系统。

本发明授权一种同轴旋翼直线变距电机伺服系统和低空飞行器在权利要求书中公布了：1.一种同轴旋翼直线变距电机伺服系统，其特征在于，包括双转子驱动单元、直线变距传动单元和磁致传感器，其中： 所述双转子驱动单元包括双转子轴向磁通电机，所述双转子轴向磁通电机包括旋翼转子20、变距转子17、轴向磁通定子19和两个定子绕组18，所述旋翼转子20和所述变距转子17共用一个所述轴向磁通定子19且分布在所述轴向磁通定子19两侧，所述轴向磁通定子19两端固定分别固定一个所述定子绕组18； 所述直线变距传动单元采用反向式行星滚柱丝杠组件33，实现高效的直线变距运动，具备自锁性能； 所述磁致传感器与所述双转子轴向磁通电机形成位置反馈配合，所述磁致传感器处理波导丝的信号变化以得到直线位置反馈； 所述磁致传感器包括磁致传感器管22、波导丝25、磁致环3和磁致传感器板29，所述波导丝25内置于所述磁致传感器管22中且两端固定在所述磁致传感器管22上，所述磁致传感器板29通过引线连接至所述波导丝25； 所述反向式行星滚柱丝杠组件33包括端盖38、滚柱丝杠螺母39、行星滚柱40、行星架41和主丝杠42，所述行星架41保持多个所述行星滚柱40周向均布；所述行星滚柱40中间部分的外螺纹同时与所述滚柱丝杠螺母39的内螺纹及所述主丝杠42的外螺纹相互啮合； 所述轴向磁通定子19固定连接在机壳32上，两个所述定子绕组18分别套住所述轴向磁通定子19的两端并用胶粘紧固，所述变距转子17固定连接于所述的端盖38上，旋翼转子20固定连接在旋翼轴16上并用所述旋翼轴16的轴肩限位。

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