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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044076.7，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法是由王可;邹文智;杨望山;孙佳欣;唐政学;付春艳设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法，包括步骤：S1：采集养殖场景的场景点云数据，其中养殖场景中至少包含目标家畜；S2：将场景点云数据输入到预训练的家畜分割模型中得到目标家畜的完整点云数据，其中家畜分割模型是通过采用标记目标家畜点云数据和其他场景点云数据训练得到；S3：将目标家畜的完整点云数据输入到预训练的部位分割模型中得到目标家畜的各个解剖部位的部位点云数据，部位分割模型是通过采用标记有已知部位点云数据的家畜点云数据训练得到；S4：对各个解剖部位的部位点云数据进行姿态归一化得到标准点云数据，基于标准点云数据计算目标家畜的各项体尺参数，能够适配复杂环境、实现全流程自动化、高精度测量的家畜体尺获取。

本发明授权一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法在权利要求书中公布了：1.一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集养殖场景的场景点云数据，其中养殖场景中至少包含目标家畜； S2：将场景点云数据输入到预训练的家畜分割模型中得到目标家畜的完整点云数据，其中家畜分割模型是通过采用标记目标家畜点云数据和其他场景点云数据训练得到； S3：将目标家畜的完整点云数据输入到预训练的部位分割模型中得到目标家畜的各个解剖部位的部位点云数据，部位分割模型采用标记有已知部位点云数据的家畜点云数据训练得到； S4：对各个解剖部位的部位点云数据进行姿态归一化得到标准点云数据，基于标准点云数据计算目标家畜的各个解剖部位的测量指标； 其中家畜分割模型和部位分割模型具有相同的基础架构，均包括依次连接的编码器和解码器，其中编码器内具有多个层级的编码模块，解码器包括多个层级的解码模块，每一层级的编码模块和对应层级的解码模块进行跳跃连接，每一编码模块内含有特征学习层和几何感知全局-局部交互层，每一解码模块含有特征传播层和边界感知通道注意力层； 其中特征传播层对输入的特征进行距离插值和拼接融合特征；边界感知通道注意力层对输入的融合特征并行进行边界概率值和通道注意力处理后分别得到边界特征和权重，加权边界特征和权重得到通道调制权重，对输入的特征基于通道调制权重进行逐通道加权得到解码特征； 其中特征学习层用于对输入的点云数据的局部几何特征与结构信息进行精准捕捉，其中特征学习层对输入的点云数据依次进行最远点采样、八叉树划分、多层共享MLP以及池化处理以得到输出的初始点云特征以及下采样点； 几何感知全局-局部交互层用于深度挖掘初始点云特征中的几何属性，几何感知全局-局部交互层包括顺序连接的几何感知特征增强模块与全局-局部交互模块，其中几何感知特征增强模块对输入的初始下采样点依次进行密度自适应、局部协方差计算、奇异值分解计算、HOG特征计算以及自注意力机制处理以得到增强点特征，全局-局部交互模块对特征学习层输出的下采样点进行全局特征处理和空间-通道注意力处理后得到全局特征，全局特征与增强点特征进行交叉注意力处理后得到编码特征。

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