中南大学;大冶有色金属集团控股有限公司刘子正获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学;大冶有色金属集团控股有限公司申请的专利一种地下矿山生产设备智能调度方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121526253B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610045290.4,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种地下矿山生产设备智能调度方法及系统是由刘子正;张金钟;陈新;张纯锋;王斌;何龙飞;张华;余昊翔;汤雁斌;许元凯;罗卫兵;邱贤阳;史秀志设计研发完成,并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下矿山生产设备智能调度方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及矿山生产调度优化技术领域,公开了一种地下矿山生产设备智能调度方法及系统,方法包括:采集地下矿山生产的核心数据;构建用于地下矿山生产设备调度的地下矿山调度模型;提取地下矿山调度模型的工序深层特征、设备深层特征及全局特征;对提取的工序深层特征、设备深层特征及全局特征进行整合;构建结合对比学习的强化学习算法对所述地下矿山调度模型进行训练;将地下矿山生产数据输入训练后的地下矿山调度模型,并输入异常数据到训练后的地下矿山调度模型,得到实时调整的采场生产接续计划及设备调度方案。通过本发明方法,解决了人工无法量化复杂关联的问题,有效解决传统人工调度效率低、安全风险高、动态适配能力弱的问题。
本发明授权一种地下矿山生产设备智能调度方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种地下矿山生产设备智能调度方法,其特征在于,所述方法包括: S1:采集地下矿山生产的核心数据,所述核心数据包括采场参数、工序参数及设备参数; 所述采场参数包括采场数量N和第i个采场的储量; 所述工序参数包括工序数量M、工序先后约束和第i个采场的第j个工序的基准作业时间; 所述设备参数包括第j个工序的设备型号、设备数量、设备台效,以及设备移动时间损耗系数; 所述工序先后约束中的工序顺序依次为凿岩、装药、爆破、通风、支护、出矿和充填; S2:基于所述核心数据,将地下矿山生产设备调度问题抽象为柔性作业车间调度问题,并构建用于地下矿山生产设备调度的地下矿山调度模型; S3:构建双注意力特征提取网络用于提取地下矿山调度模型的工序深层特征、设备深层特征及全局特征; 所述双注意力特征提取网络包括状态表示模块、操作消息注意力模块、机器消息注意力模块; 所述状态表示模块用于在决策时刻t,构建状态st,所述状态st包括决策相关操作特征、机器特征和可行配对特征; 所述决策相关操作特征、机器特征和可行配对特征的维度满足柔性作业车间调度的状态的最小充分原则,具体是: 决策相关操作特征包括工序所属采场储量占比、工序基准作业时间和工序等待时间属性; 机器特征包括设备当前状态、设备移动至目标采场的预估时间以及设备利用率属性; 可行配对特征包括工序-设备配对的实际作业时间以及配对后是否满足安全约束属性; 且所述状态仅包含决策相关信息,所述决策相关信息排除已完成工序和无可用工序的设备,所述状态空间随调度推进逐步减小,用于满足柔性作业车间调度中的紧致状态的设计要求; 所述操作消息注意力模块用于聚焦同一采场的工序关联,并得到工序深层特征; 所述机器消息注意力模块用于引入设备竞争强度,并得到设备深层特征; S4:构建策略网络对提取的工序深层特征、设备深层特征及全局特征进行整合,得到工序-设备配对的动作概率分布; S5:基于所述工序-设备配对的动作概率分布,构建结合对比学习的强化学习算法对所述地下矿山调度模型进行训练,得到训练后的地下矿山调度模型; S6:将采集的地下矿山生产数据输入训练后的地下矿山调度模型,生成采场生产接续计划及设备调度方案。
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