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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121522669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610048805.6，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法及系统是由唐卫明;陈钰;袁锐;高士民;田茂荣设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法及系统，包括数据采集与预处理步骤，用于从参考站网络获取全球导航卫星系统观测数据和电离层相关参数；非线性误差建模步骤，在电离层误差模型中引入非线性项以增强空间曲率表征能力；动态高度角修正步骤，采用分段修正函数并根据地磁活动指数动态调整修正权重；核函数特征提取步骤，使用核函数进行局部加权回归以提升局部拟合能力；权重系数计算步骤，基于参考站观测数据优化求解权重系数，输出电离层误差修正模型，实现电离层误差补偿。本发明解决了传统FKP方法的问题，适用高精度GNSS服务领域。

本发明授权改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种改进型FKP网络RTK区域电离层误差补偿方法，其特征在于，包括： 数据采集与预处理步骤，用于从参考站网络获取全球导航卫星系统观测数据和电离层相关参数； 非线性误差建模步骤，在电离层误差模型中引入非线性项以增强空间曲率表征能力，如下式， 其中， 为南北、东西方向的电离层无关改正数； 为电离层相关误差； 为地球平均半径的简化值； 为动态高度角修正因子； 为南北向和东西向的线性修正参数； 为南北向和东西向的非线性修正参数； 为纬度差； 为经度差； 为主参考站纬度； 动态高度角修正步骤，采用分段修正函数并根据地磁活动指数动态调整修正权重， 所述分段修正函数如下： 其中，是卫星的高度角； 动态调整实现方式为，实时获取Kp指数，根据Kp指数范围调整H的系数， 其中，为Kp指数范围调整的系数，当Kp值大于等于预设指数阈值的时候，电离层处于较活跃状态，通过增加Kp参数，进一步高度角修正函数，抑制电离层不规则的影响； 核函数特征提取步骤，使用核函数进行局部加权回归以提升局部拟合能力； 权重系数计算步骤，基于参考站观测数据优化求解权重系数，输出电离层误差修正模型，实现电离层误差补偿。

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