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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121521084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610061973.9，技术领域涉及：G01C19/60；该发明授权基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法是由张燚;谢正午;江奇渊;孙兵锋;于旭东;罗晖;谭中奇设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法，先通过锁相环测量核磁共振陀螺中Xe原子磁矩进动信号，并将测量结果反馈至磁场横向线圈，以维持Xe原子横向磁矩稳定进动，进而对测量到的Xe原子磁矩进动信号的频率分量进行谐波分析，并获取频率分量中包含的以Xe原子共振频率振荡的谐波信号幅度，谐波信号幅度直接由横向剩磁引起，其存在与否及大小可表征横向剩磁状态，以谐波信号幅度为参考量，调节核磁共振陀螺的磁场横向线圈输出，使谐波信号幅度最小化，实现对横向剩磁在线监测与闭环补偿。本发明能够有效抑制横向剩磁对核磁共振陀螺精度的影响，提升核磁共振陀螺的长期稳定性与测量准确性。

本发明授权基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法在权利要求书中公布了：1.基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，测量核磁共振陀螺中Xe原子磁矩进动信号，并将测量结果反馈至磁场横向线圈，以维持Xe原子横向磁矩稳定进动，形成第一闭环，其中测量核磁共振陀螺中Xe原子磁矩进动信号，包括通过锁相环测量核磁共振陀螺中Xe原子磁矩进动信号的相位、频率和幅度，并将Xe原子磁矩进动信号的相位、频率和幅度放入测量结果反馈至磁场横向线圈，以维持Xe原子横向磁矩稳定进动； S2，对S1测量到的Xe原子磁矩进动信号的频率分量进行谐波分析，基于谐波分析结果，判断核磁共振陀螺中是否存在横向剩磁，当判定存在横向剩磁时，获取频率分量中包含的以Xe原子共振频率振荡的谐波信号幅度，执行S3，其中判断核磁共振陀螺中是否存在横向剩磁的方法是：判断Xe原子磁矩进动信号的频率分量中是否包含以振荡的谐波信号，如果是，则判断存在横向剩磁，如果没有包含，则判定不存在横向剩磁，为Xe原子磁矩横向分量相位的零阶解，； S3，以谐波信号幅度为参考量，采用PID闭环反馈控制方法调节核磁共振陀螺的磁场横向线圈输出，根据谐波信号幅度与预设目标值的偏差，生成用于调节核磁共振陀螺的横向磁场线圈输出的补偿控制信号，使谐波信号幅度最小化，形成用于补偿横向剩磁的第二闭环。

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