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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121515930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045508.6，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法是由高镇海;袁亮设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法，涉及车辆制动系统技术领域，具体步骤包括：获取历史数据构建训练样本；通过状态判别模型判定EMB系统为正常或失效状态；失效时识别驾驶员“轻微正常紧急”制动意图，匹配对应车轮制动力矩初始约束区间；结合转向盘角度划分行驶状态，动态调整约束区间，生成初始种群并预测横向加速度和制动距离；构建综合评价系数，以其最小化为目标优化得到最优力矩组合；按最优组合分配制动力。本发明通过“意图分级适配+状态动态关联”策略，使制动力分配精准响应驾驶员需求并适配车辆安全边界，提升了EMB失效时的控制效果与工况匹配度。

本发明授权一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法，其特征在于，具体步骤包括： S1.获取正常状态、失效状态下各车轮制动力矩及车辆动态参数的历史数据，提取历史数据的时序特征，构建多维特征向量，形成训练样本； S2.利用基于训练样本训练的状态判别模型，对当前时间段的多维特征向量进行判别，输出对应的EMB制动系统工作状态，工作状态为正常状态或失效状态； S3.当判定为正常状态时，按照原有的分配规则分配各车轮的制动力矩；当判定为失效状态时，采集当前车辆踏板参数，识别对应的驾驶员制动意图类别，并匹配相应的各车轮制动力矩初始约束区间； S4.基于车辆转向盘角度动态调整各车轮制动力矩初始约束区间的上下限，在调整后的约束区间内随机生成多组车轮制动力矩组合，以构建初始种群，利用基于车轮制动力矩训练的指标预测模型，对各车轮制动力矩组合对应的横向加速度和制动距离进行预测； S5.处理横向加速度和制动距离生成综合评价系数，以综合评价系数最小化为目标函数，采用优化算法对车轮制动力矩组合迭代优化，获取最优车轮制动力矩组合； S6.依据最优车轮制动力矩组合分配各车轮制动力矩。

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