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龙图腾网获悉湖南工商大学;湖南工程学院申请的专利一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044432.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质是由李小龙;甘志旺;龙雨琴;曾宁俊;刘洋设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质，包括：基于视频序列中当前帧的候选目标的相关节点构建高阶超图，从而获得高阶超图中每条超边的超边中间表示向量，根据扰动感知聚合技术，获得所述目标节点的高阶特征表示，最后通过线性分配算法获得目标的追踪轨迹。本申请通过将候选目标、场景局部区域及扰动因子统一纳入跟踪模型在超边层面实现多源信息的高效融合与综合判断，从而更充分地利用道路结构、车道分布、流向特征等上下文信息，有效缓解目标密集、交互复杂、遮挡持续时间长等场景下的错检与误关联，显著提升轨迹级结果的准确性与稳定性。

本发明授权一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种面向交通场景的多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取交通场景视频数据，并进行预处理，获得预处理后的视频序列； 获取预先训练好的多目标跟踪网络，将所述视频序列输入所述多目标跟踪网络，得到目标跟踪结果； 其中，所述多目标跟踪网络具体为： 在预设时间窗口内，将所述视频序列中当前帧的候选目标的观测特征编码，定义为目标节点，将所述候选目标的场景局部区域编码，定义为上下文节点，将所述候选目标的扰动强度信息编码，定义为扰动节点，通过所述候选目标的观测特征，与从记忆特征库中筛选的长期记忆特征进行融合后，作为所述目标节点的输入特征，从而构建所述候选目标的高阶超图； 根据构建的所述高阶超图，对每条超边进行特征表征，获得所述高阶超图中每条超边的超边中间表示向量，对所述目标节点邻接的所有超边中间表示向量进行扰动感知聚合，获得所述目标节点的高阶特征表示； 将所述高阶特征表示输入关联打分函数，获得所述目标节点与历史轨迹之间的关联代价矩阵，并输入到线性分配算法中对所述候选的移动轨迹进行更新，最终输出所述视频序列中的所述候选目标的移动跟踪轨迹； 获取预先训练好的多目标跟踪网络，包括： 获取用于训练的视频序列； 在所述视频序列中的各帧图像，注入遮挡扰动、模糊扰动和光度扰动，从而得到包含多种视觉退化模式的扰动图像序列；在所述视频序列中的各帧图像中目标的移动轨迹上注入检测丢失扰动、位置抖动扰动和轨迹间断扰动，生成包含多种时间维度退化模式的扰动轨迹数据，输入到所述多目标跟踪网络中进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工商大学;湖南工程学院，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓大道569号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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