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龙图腾网获悉国网山西省电力有限公司超高压变电分公司申请的专利一种超高压变电站巡检路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121503842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032906.4，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种超高压变电站巡检路径规划方法及系统是由王志平;郭靖;李征宇;闫丽婷;王宇设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超高压变电站巡检路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站巡检路径规划技术领域，公开了一种超高压变电站巡检路径规划方法及系统。该方法采集超高压变电站的设备运行状态数据、环境参数数据和设备历史维护数据等多维度监测数据，对这些数据进行动态评估，生成设备运行健康度、环境影响因素值和设备维护紧迫度。基于这三个关键指标构建三维评估空间，并在其中进行自适应网格划分。再通过密度聚类算法在划分后的网格中识别最优巡检间隔，据此生成巡检路径序列，采用路径优化算法对巡检路径序列进行平滑处理，输出最终巡检路径方案。本发明综合考虑多方面因素，有效提升了变电站巡检路径规划的科学性和高效性，能及时发现设备潜在问题，保障变电站的稳定运行。

本发明授权一种超高压变电站巡检路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超高压变电站巡检路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 采集超高压变电站的多维度监测数据，所述多维度监测数据包含设备运行状态数据、环境参数数据和设备历史维护数据； 对所述多维度监测数据进行动态评估，生成设备运行健康度、环境影响因素值和设备维护紧迫度； 基于所述设备运行健康度、环境影响因素值和设备维护紧迫度构建三维评估空间，在所述三维评估空间中进行自适应网格划分； 通过密度聚类算法在划分后的网格中识别最优巡检间隔，根据所述最优巡检间隔生成巡检路径序列； 采用路径优化算法对所述巡检路径序列进行平滑处理，输出最终巡检路径方案； 所述通过密度聚类算法在划分后的网格中识别最优巡检间隔包括： 从数据点密度最大的网格单元开始进行区域生长； 设定密度阈值，将密度达到阈值的相邻网格单元合并为聚类簇； 计算各聚类簇的质心坐标，将距离所有质心最近的网格单元确定为核心网格单元； 所述生成巡检路径序列包括： 提取核心网格单元对应的历史巡检间隔数据作为候选间隔集； 对候选间隔集进行时间序列分析，将识别出的出现频率最高的间隔值作为基准间隔； 根据基准间隔和设备分布拓扑结构，确定巡检路径的起始点和途经点顺序。

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