吉林大学刘卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于PVDF传感器的非充气轮胎垂向载荷输出电压半经验模型的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121503167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610023682.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于PVDF传感器的非充气轮胎垂向载荷输出电压半经验模型的设计方法是由刘卫东;魏金呈;张秋实;李长征设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于PVDF传感器的非充气轮胎垂向载荷输出电压半经验模型的设计方法在说明书摘要公布了：本发明基于PVDF传感器的非充气轮胎垂向载荷输出电压半经验模型，属于轮胎智能监测领域，本发明针对非充气轮胎的特殊结构，基于垂向载荷与应变的关系，建立了PVDF传感器输出电压与垂向载荷的半经验模型，该半经验模型以垂向载荷、车速信号为输入量，经由轮毂中心下沉量‑辐条径向位移‑峰值曲率‑符合实际波形的曲率‑PVDF传感器表面电荷，最终得到输出电压，建立了PVDF传感器输出电压波形与轮胎垂向载荷联系，为进一步基于PVDF传感器的辐条式非充气轮胎垂向载荷估算提供了指导，避免了多传感器融合带来的硬件算力负担，仅需使用单一PVDF传感器即可高效获取轮胎垂向载荷。
本发明授权基于PVDF传感器的非充气轮胎垂向载荷输出电压半经验模型的设计方法在权利要求书中公布了：1.基于PVDF传感器的非充气轮胎垂向载荷输出电压半经验模型的设计方法，其特征在于，所述半经验模型中包含车速信号换算模块、垂向载荷-下沉量映射模型、径向位移回归模型、峰值曲率模块、符合实际波形的曲率生成模型、PVDF传感器电荷计算模型和放大器输出电压计算模型； 该半经验模型以垂向载荷、车速信号为输入量，由车速信号换算模块用于将车速信号转换为轮胎周向角度，垂向载荷-下沉量映射模型将垂向载荷转换为轮毂中心下沉量，径向位移回归模型将轮毂中心下沉量和轮胎周向角度转换为辐条径向位移，峰值曲率模块根据辐条径向位移与峰值曲率的映射关系将辐条径向位移转换为峰值曲率，符合实际波形的曲率生成模型以峰值曲率和轮胎周向角度生成符合实际波形的曲率，PVDF传感器电荷计算模型利用符合实际波形的曲率计算出PVDF传感器表面电荷，最后放大器输出电压计算模型将PVDF传感器表面电荷最终得到输出电压。
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