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龙图腾网获悉佛山市钒音科技有限公司申请的专利一种面向一拖多电控系统的OTA升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121501315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036869.4，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种面向一拖多电控系统的OTA升级方法是由冼渝钧;丰田;李强设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向一拖多电控系统的OTA升级方法在说明书摘要公布了：本发明涉及系统固件升级技术领域，提出一种面向一拖多电控系统的OTA升级方法，包括当存在升级任务时，在控制器的第一通道中，控制器接收无线模组所发送的新的升级数据包并缓存至内部缓存区；控制器获取各执行器的状态信息；控制器将当前升级数据包同时广播至升级组内的所有执行器；控制器接收各执行器对当前升级数据包的接收结果，并选择性地执行重传操作；当某一执行器的连续失败计数器超过计数阈值时，对被剔除的执行器启动单点恢复升级流程；所述重传操作是控制器基于执行器的状态信息所执行的。本发明有效保障设备的升级成功率，避免数据收发阻塞，显著提升系统升级效率。

本发明授权一种面向一拖多电控系统的OTA升级方法在权利要求书中公布了：1.一种面向一拖多电控系统的OTA升级方法，其特征在于，所述一拖多电控系统包括无线模组、控制器和若干执行器，所述OTA升级方法包括以下步骤： S1：当存在升级任务时，在控制器的第一通道中，控制器接收无线模组所发送的新的升级数据包并缓存至内部缓存区； S2：控制器基于各执行器类型获取各执行器的状态信息，并基于所述状态信息将待升级的执行器分为升级组与待同步组； S3：在控制器的第二通道中，控制器根据升级组内执行器的类型采用顺序轮询或并行广播的方式将已接收的当前升级数据包发送至升级组内的所有执行器； S4：控制器接收各执行器对当前升级数据包的接收结果，并根据所述接收结果选择性地执行重传操作，同时为每个执行器维护一个连续失败计数器，对接收失败的执行器进行计数； S5：当某一执行器的所述连续失败计数器超过计数阈值时，所述控制器将连续升级失败的执行器从当前升级组中剔除，并对被剔除的执行器启动单点恢复升级流程，所述计数阈值是基于执行器的类型、网络质量及升级包类型动态设定的； 其中，所述重传操作是控制器基于执行器的状态信息所执行的； 在步骤S2中，所述状态信息包括运行模式和剩余存储空间； 在步骤S4中，所述选择性地执行重传操作包括： 当存在执行器接收当前升级数据包失败时，所述控制器根据失败执行器的数量、类型及当前网络状况，选择执行组内广播重传或执行单点重传； 所述组内广播重传包括： 若接收失败的执行器数量超过预设的组播阈值，或失败的执行器中包括任一安全关键型执行器，则所述控制器向所述升级组内所有执行器重新广播当前升级数据包，组内广播重传后，所述控制器再次收集各执行器的接收结果； 所述执行单点重传包括： 若接收失败的执行器数量未超过所述组播阈值，且均为非安全关键型执行器，或当前网络丢包率高于预设丢包率阈值，则所述控制器依次向每个接收失败的执行器单独发送当前升级数据包； 其中，对于在组内广播重传后仍然接收失败的执行器，所述控制器将接收失败的执行器转入单点重传流程。

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