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龙图腾网获悉潍坊昌大建设集团有限公司申请的专利一种金刚砂地面状态检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121499366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044426.X，技术领域涉及：G01N19/08；该发明授权一种金刚砂地面状态检测装置是由李晓瑞;王发起;赵圣涛;闫颖智;王晓敏;戴贝贝;张赛菲;王倍倍;周迎新;刘兴华;鲁代英;张红安设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金刚砂地面状态检测装置在说明书摘要公布了：本发明适用于地面检测设备技术领域，提供了一种金刚砂地面状态检测装置，包括：壳体，其内部设有控制模块，壳体的底部设有滚轮，控制模块控制滚轮转动并带动壳体行走；转动连接于壳体的底部的检测组件，检测组件包括：转动连接于壳体底部的转动盘，壳体的内部设有驱动转动盘转动的驱动件；设置于转动盘的底部的若干检测触头，若干检测触头转动连接于转动盘的底部，检测触头在抵接到异常的地面上时，检测触头的抵接状态变化，借此，本发明通过设置一种自动在地面上行走的检测装置，保证可以通过自动行走的方式，对经过的路面是否存在瑕疵或者裂缝等现象进行判断，从而实现路面状态的自动化检测。

本发明授权一种金刚砂地面状态检测装置在权利要求书中公布了：1.一种金刚砂地面状态检测装置，其特征在于，包括： 壳体，其内部设有控制模块，所述壳体的底部设有行走件，所述控制模块控制所述行走件转动并带动所述壳体行走； 转动连接于所述壳体的底部的检测组件，所述检测组件包括： 转动连接于所述壳体底部的转动盘，所述壳体的内部设有驱动所述转动盘转动的驱动件； 设置于所述转动盘的底部的若干检测触头，若干所述检测触头密布转动连接于所述转动盘的底部，若干所述检测触头在使用时抵接到需要检测的地面上，所述检测触头在抵接到异常的地面上时，所述检测触头的抵接状态变化，并且产生信号传输到所述控制模块上，所述控制模块通过信号判断所述地面的异常情况，所述转动盘的底部设有与所述检测触头对应设置的检测件，所述检测件对所述检测触头的转动角度进行检测，所述驱动件与所述转动盘之间设有扭矩传感器，所述转动盘的底部设有绕转动盘的轴线均匀设置的转动轴，所述检测触头转动连接于所述转动轴上，若干所述检测触头均匀的布置到所述转动轴的外部，所述检测触头包括转动连接于所述转动轴上的转动套，所述转动套临近地面的一侧设有抵接杆，所述抵接杆的端部在使用时抵接于地面上； 所述控制模块采集所述检测件和扭矩传感器的检测信号，并且对检测信号进行判断，对地面的状态进行判断，所述控制模块的判断步骤如下： S1、基准标定：将装置放置于平整地面，控制模块检测并记录每个抵接杆的初始角度α1和转动盘的初始扭矩P1作为基准； S2、移动检测：控制行走件移动壳体，驱动件带动转动盘转动，抵接杆与地面接触并转动，实时检测每个抵接杆的角度αi，i=1~M，M为检测触头总数和转动盘扭矩P； S3、数据处理：计算每个检测触头的角度变化比例ki=αiα1，设定坑洼阈值θL、凸起阈值θH；统计以下参数的数量： 坑洼检测触头数CL：满足kiθL的检测触头数； 正常检测触头数CN：满足θL≤ki≤θH的检测触头数； 凸起检测触头数CH：满足kiθH的检测触头数； 计算扭矩变化ΔP=P-P1； S4、综合判断：同时对不同的状态的检测触头的数量进行检测，综合判断地面的处于坑洼、凸起、裂缝和磨损状态，若CL+CH0，此时判断存在地面异常情况： 当CL0且CH=0时，此时地面存在凹陷情况； 当CH0且CL=0时：此时的地面存在凸起情况； 当CL0且CH0时：此时判断为复杂不平整地面； 当CL+CH=0时，此时所有检测触头角度正常，进一步的对扭矩值进行判断，从而判断是否存在地面异常情况，此时对比ΔP和ε，ε为扭矩正阈值并且可根据需求进行调整： 若ΔPε，判断为地面粗糙或表面磨损； 若ΔP-ε，判断为地面光滑； 若|ΔP|≤ε，判断为地面正常； S5、动态校准：在长时间检测中，可定期更新基准值α1和P1，以适配地面整体变化。

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