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龙图腾网获悉成都航空职业技术大学申请的专利一种航空维修工具管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121493603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036635.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种航空维修工具管理系统及方法是由杨苏凡;王磊;葛剑;李思远;华宗智;陈百航;靳永睿;钟国钰;刘程旭;沙玛曲利设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空维修工具管理系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种航空维修工具管理系统及方法，涉及航空装备技术领域，该系统包括：行走模块以及安装于行走模块上的主控模块、存储模块、递送平台、抓取模块和视觉感知模块，主控模块、行走模块和抓取模块配合，用于在存储模块的存储格抓取递送目标工具，并将递送目标工具放置在递送平台上，实现工具自动递送，主控模块、行走模块、视觉感知模块和抓取模块配合，用于识别并抓取回收区域内的待回收工具，并将待回收工具放置在存储模块的存储格内，实现工具自动回收。本申请可实现航空维修工具的智能管理，提高效率和准确率。

本发明授权一种航空维修工具管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种航空维修工具管理系统，其特征在于，所述航空维修工具管理系统包括：行走模块以及安装于行走模块上的主控模块、存储模块、递送平台、抓取模块和视觉感知模块；存储模块包括多个存储格，每一个存储格存储有一个航空维修工具；主控模块存储有航空维修工具库存表，航空维修工具库存表包括每一个航空维修工具所处的存储格位置； 主控模块用于在接收到递送指令时，规划从当前位置运动至递送目标位置的递送路径，基于递送路径向行走模块下发第一行走指令，并确定递送目标工具所处的存储格位置，基于存储格位置向抓取模块下发第一抓取指令；递送指令包括递送目标工具和递送目标位置，递送目标工具为航空维修工具； 行走模块用于在接收到第一行走指令时，沿递送路径运动至递送目标位置；抓取模块用于在接收到第一抓取指令时，在存储格位置抓取递送目标工具，并将递送目标工具放置在递送平台上；工作人员在递送目标位置，从递送平台上取走递送目标工具； 主控模块用于在接收到回收指令时，规划从当前位置运动至回收目标位置的回收路径，并基于回收路径向行走模块下发第二行走指令；回收指令包括回收目标位置和回收区域； 行走模块用于在接收到第二行走指令时，沿回收路径运动至回收目标位置； 主控模块用于在运动至回收目标位置时，基于回收区域向视觉感知模块下发拍摄指令；视觉感知模块用于在接收到拍摄指令时，对回收区域进行多次拍摄，得到拍摄图像；所有拍摄图像覆盖回收区域的所有位置点； 主控模块用于对拍摄图像进行识别，得到处于回收区域的待回收工具的工具类型和位置，并基于待回收工具的工具类型和位置向抓取模块下发第二抓取指令；抓取模块用于在接收到第二抓取指令时，抓取待回收工具，并将待回收工具放置在目标存储格内；待回收工具为航空维修工具，目标存储格为待回收工具对应的存储格。

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