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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利变角度铺丝构件的多向铺丝控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031046.2，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权变角度铺丝构件的多向铺丝控制方法是由王菡;崔福将;刘鹏设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本变角度铺丝构件的多向铺丝控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了变角度铺丝构件的多向铺丝控制方法，属于复合材料制造技术领域，通过获取铺丝设计参数与生产参数，通过路径生成算法生成参考路径曲线，并依据曲率半径参考值进行曲率判断与优化，确保路径可行性；基于生产参数采用等距、延拓及插值方法生成铺层丝带，根据预定义铺放原则调整起始点并通过丝带平移生成构件整体的曲线路径信息；对于多层铺层，应用交替铺层原则生成各层路径；基于所有路径信息生成包含运动路径、铺丝角度与速度的控制指令，驱动铺丝设备执行多向铺丝操作；本发明通过单元级精细化建模与缺陷主动管控，实现了变角度铺丝的精确控制，有效提升了复合材料构件的结构强度与制造质量。

本发明授权变角度铺丝构件的多向铺丝控制方法在权利要求书中公布了：1.变角度铺丝构件的多向铺丝控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取铺丝设计参数，通过路径生成算法生成参考路径曲线；所述铺丝设计参数包括起始点、起始角度、终止角度、路径投影长度、形状控制参数和曲线分段数； S2、根据铺层纤维的物理性质，确定曲率半径参考值，并基于所述曲率半径参考值对所述参考路径曲线进行曲率判断，若曲率超过阈值则调整所述形状控制参数以重新生成参考路径曲线； S3、获取包括丝束宽度和丝带中的丝束数量的生产参数，基于所述生产参数和所述参考路径曲线，通过等距曲线生成方法、延拓曲线生成方法和插值曲线生成方法，生成由多条丝束组成的铺丝单元； S4、根据预定义的铺放原则，调整起始点，基于调整后的起始点，通过丝带平移方法，生成整个构件平面的曲线路径信息； S5、对于多层铺层，采用交替铺层原则，生成各层的曲线路径信息，其中对于偶数层直接进行交替铺层，对于奇数层进行交替铺层且中间层为正向单层； S6、基于各层的曲线路径信息，生成铺丝控制指令，将所述铺丝控制指令发送至铺丝设备，以控制铺丝头根据运动路径和铺丝角度执行多向铺丝操作，动态调整铺丝角度和路径。

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