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龙图腾网获悉成都大学;天府绛溪实验室;四川蓉成利明智能科技有限公司申请的专利高强度螺栓穿拧一体机及穿拧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610040825.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权高强度螺栓穿拧一体机及穿拧方法是由余锐林;周黎明;王泽恺;黄诗意;任振兴;周真亮设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本高强度螺栓穿拧一体机及穿拧方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢箱梁高强度螺栓作业，具体涉及高强度螺栓穿拧一体机及穿拧方法，用于对钢箱梁上的高强度螺栓进行拧紧，该高强度螺栓穿拧一体机包括多轴移动支座，该多轴移动支座上设置有施拧装置，该施拧装置包括供料组件和穿拧组件；供料组件设于多轴移动支座上，用于接收螺栓或螺母并将其沿预设路径输送至交接节点；穿拧组件设于多轴移动支座上，用于在交接节点捕获螺栓或螺母，并将捕获的螺栓或螺母转移并对齐至目标螺孔执行施拧；穿拧组件配置有驱动机构，用于驱动穿拧组件在交接节点与目标螺孔之间产生位移和姿态变换。本方案解决了物料传输与末端执行机构的空间协同难题，显著降低了人工成本，提升了施工效率与作业质量。

本发明授权高强度螺栓穿拧一体机及穿拧方法在权利要求书中公布了：1.高强度螺栓穿拧一体机，该高强度螺栓穿拧一体机用于对钢箱梁上的高强度螺栓进行拧紧，该高强度螺栓穿拧一体机包括用于使该高强度螺栓穿拧一体机可在钢箱梁顶板上移动的多轴移动支座，该多轴移动支座上设置有用于对高强度螺栓进行施拧工作的施拧装置，其特征在于，该施拧装置上存在施拧部分对输送路径上的螺栓或螺母进行捕获的交 接节点，该施拧装置包括： 供料组件，设于所述多轴移动支座上，用于接收螺栓或螺母并将其沿预设路径输送至 螺栓或螺母的交接节点； 穿拧组件，设于所述多轴移动支座上，用于在所述交接节点捕获所述螺栓或螺母，并 将捕获的螺栓或螺母转移并对齐至目标螺孔执行施拧； 所述穿拧组件配置有驱动机构，用于驱动穿拧组件在所述交接节点与所述目标螺孔之 间产生位移和姿态变换； 所述供料组件包括： 输送单元，该输送单元用于输送螺栓或螺母； 承接导向单元，所述承接导向单元设于所述输送单元的下方，包括两个相对设置的导向件；所述导向件被配置为能够调节两者之间的间距以形成供螺栓或螺母滑移的导向通道， 所述导向通道的末端构成所述交接节点； 所述穿拧组件包括： 滑座，该滑座设于所述多轴移动支座上； 夹持部，该夹持部可移动地设于所述滑座上； 第一驱动单元，该第一驱动单元与夹持部传动连接，用于根据指令控制所述夹持部执 行夹持或释放螺栓或螺母的动作； 其中，所述夹持部被配置为在两个所述导向件保持对螺栓或螺母限位的状态下，在所 述交接节点对螺栓或螺母进行捕获； 两个所述导向件被配置为在所述夹持部捕获完成后相背移动以敞开所述导向通道。

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