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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种涡轮导向器的蜡模焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042305.1，技术领域涉及：B22C7/02；该发明授权一种涡轮导向器的蜡模焊接装置及方法是由孟振华;贺笑春;修俊杰;张尚洲;周兵设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涡轮导向器的蜡模焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及蜡模固态焊接技术领域，具体涉及一种涡轮导向器的蜡模焊接装置及方法。该装置包括转台、定位盘、可拆卸压板、电烙铁执行器及多自由度机械手，定位盘安装于转台的输出端，定位盘上设有定位平面、用于定位蜡模内环的内环定位结构、以及用于定位蜡模外环的外环定位结构；多个可拆卸压板安装在定位盘上，用于将蜡模内环和蜡模外环压紧固定于定位盘上；电烙铁执行器设置于多自由度机械手的执行末端，用于将叶片与蜡模内环和蜡模外环加热焊接；多自由度机械手用于驱动电烙铁执行器按预定轨迹运动。本发明通过仿真优化焊接路径与压合力，避免叶片薄壁部位变形，适用于小批量、多品种涡轮导向器蜡模的高精度、高效率焊接。

本发明授权一种涡轮导向器的蜡模焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种涡轮导向器的蜡模焊接装置，包括转台和多自由度机械手，其特征在于，还包括： 定位盘，可拆卸地安装于所述转台的输出端，定位盘的旋转轴线平行于地面，所述定位盘上设有定位平面、用于定位蜡模内环的内环定位结构、以及用于定位蜡模外环的外环定位结构； 多个可拆卸压板，安装于所述定位盘上，多个可拆卸压板用于将所述蜡模内环和所述蜡模外环压紧固定于所述定位盘上； 电烙铁执行器，设置于所述多自由度机械手的执行末端，电烙铁执行器用于将叶片与所述蜡模内环和所述蜡模外环加热焊接；多自由度机械手用于驱动所述电烙铁执行器按预定轨迹运动； 所述蜡模内环上沿周向设有多个内环拔模曲面孔，所述叶片的一端设有内环曲面拔模台，所述内环曲面拔模台与所述内环拔模曲面孔插合形成一组带有拔模锥度的曲面焊接组对； 所述蜡模外环上沿周向设有多个外环拔模曲面孔，所述叶片另一端设有外环曲面拔模台，所述外环曲面拔模台与所述外环拔模曲面孔插合形成另一组带有拔模锥度的曲面焊接组对。

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