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龙图腾网获悉内蒙古自治区林业科学研究院申请的专利一种基于图像识别的防风固沙灌木智能栽植设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121488789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032480.2，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种基于图像识别的防风固沙灌木智能栽植设备是由高海燕;张胜男;张雷;李俊文;许宏斌;杨制国;黄海广;王春颖;王雪;高岳;于博彧;满都海;李兰花设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的防风固沙灌木智能栽植设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的防风固沙灌木智能栽植设备，属于栽植设备技术领域，其包括：栽植架，其内部竖直装配有栽植筒；载盘，中心设置在栽植架的上方，载盘内圆周分布有多个送苗装置；落苗斗，固定在载盘与栽植架之间；造穴单元，安装在栽植筒的下端面，栽植筒内竖直连接有送苗管，送苗管的一端与造穴单元相连接；松土装置，固定在栽植筒的下端面并位于造穴单元的外围；高清相机，安装在栽植架的一侧外壁上；本发明中高清相机能够对种植地表进行扫描，识别种植点位处的坡度、起伏，以便选取相应类型的灌木苗进行栽植，实现因底施策的精准造林，极大地提升生态恢复效率和防风固沙成效。

本发明授权一种基于图像识别的防风固沙灌木智能栽植设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的防风固沙灌木智能栽植设备，其特征在于，包括： 栽植架1，其内部竖直装配有栽植筒2； 载盘11，中心设置在栽植架1的上方，载盘11内圆周分布有多个送苗装置12； 落苗斗13，固定在载盘11与栽植架1之间； 造穴单元3，安装在栽植筒2的下端面，栽植筒2内竖直连接有送苗管21，送苗管21的一端与造穴单元3相连接； 松土装置4，固定在栽植筒2的下端面并位于造穴单元3的外围； 高清相机14，安装在栽植架1的一侧外壁上； 造穴单元3包括： 夯压套31，固定在栽植筒2的下端面； 轴压柱32，同轴滑动连接在夯压套31内； 鸭嘴器33，为对称设置的两个，两个鸭嘴器33对称铰接在夯压套31内并伸入连接在轴压柱32中，鸭嘴器33之间连接有内弹簧； 液压伸缩杆34，竖直固定在栽植筒2中，液压伸缩杆34的下端与轴压柱32相连接； 夯压套31内开设有环形槽35，环形槽35上圆周分布有多个料孔36，栽植筒2内竖直连接有浆液管37，浆液管37的下端与环形槽35相密封接通； 送苗管21上设置有夹苗套22，夹苗套22滑动连接在送苗管21上，夹苗套22中同轴设置有膜囊23，夹苗套22的上端同轴固定有气压环24，气压环24上开设有多个气孔，各气孔分别与膜囊23相密封连通； 送苗管21内开设有环形气腔，环形气腔内密封滑动连接有活塞25，活塞25通过连杆与气压环24相连接，送苗管21的管壁上开设有气压通道26，气压通道26与环形气腔相接通； 松土装置4包括： 机架41，为圆周设置的多个，各机架41倾斜固定在栽植筒2外围； 轴缸42，固定在各机架41上，轴缸42内均转动连接有联轴5； 压土块43，转动连接在各联轴5的一端； 内置电机44，固定在轴缸42的一端，内置电机44的输出端与联轴5相连接； 联轴5由两个组合拼接的上轴杆51与下轴杆52构成，下轴杆52的一端通过轴塞与上轴杆51密封滑动连接； 上轴杆51外同轴套设有密封套53，密封套53与轴缸42相固定，且上轴杆51与密封套53转动连接，密封套53内开设有环形液槽54，上轴杆51的外壁上开设有导液孔55，环形液槽54与导液孔55密封接通； 上轴杆51与下轴杆52之间连接有压缩弹簧，下轴杆52上固定有偏心块56。

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