湖南九星本源科技有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南九星本源科技有限公司申请的专利一种无人机机巢一体化充电与通信切换控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610020219.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无人机机巢一体化充电与通信切换控制方法及装置是由张超;刘解;叶蔚设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机巢一体化充电与通信切换控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人机机巢一体化充电与通信切换控制方法及装置，包括：当处于充电状态且检测到待传输数据时，发起与无人机的数据交换请求，并进行所述数据交换请求校验，获取校验检测结果；根据校验结果控制双工通信模块进入无效电平，并维持预定时间；将维持无效电平于预定时间后的所述双工通信模块切换至低电平状态，并通过发送同步报文，待所述无人机的确认信号后，切换至数据传输状态，开始数据传输；其中，所述同步报文用于在模式切换后与无人机进行状态对齐。本发明相较于现有技术而言，显著提高无人机机巢充电与通信模式的切换可靠性及数据传输效率，克服了传统方案中协同性差技术缺点。
本发明授权一种无人机机巢一体化充电与通信切换控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢一体化充电与通信切换控制方法，其特征在于，该方法包括： S1当处于充电状态且检测到待传输数据时，发起与无人机的数据交换请求，并进行所述数据交换请求校验，获取校验检测结果； S2根据校验结果控制双工通信模块进入无效电平，并维持预定时间； S3将维持无效电平于预定时间后的所述双工通信模块切换至低电平状态，并发送同步报文，待所述无人机确认信号后，切换至数据传输状态，开始数据传输； 其中，所述同步报文用于在模式切换后与无人机进行状态对齐； 所述双工通信模块包括：第一信道、第二信道、第三信道以及第四信道； 控制所述第一信道从标识充电控制的高电平状态切换至0电平状态，所述0电平状态用于标识总线无效； 基于所述双工通信模块的系统时钟频率，预设0电平状态维持时间，构建电气隔离死区，所述电气隔离死区用于释放所述第一信道的残余电荷。
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