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龙图腾网获悉苏州申翰智能机器人有限公司申请的专利一种自动插接FPC排线与FPC连接器的机构、设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121484618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018592.2，技术领域涉及：H01R43/26；该发明授权一种自动插接FPC排线与FPC连接器的机构、设备及方法是由包建伟;孙明月;张朋;朱英杰设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动插接FPC排线与FPC连接器的机构、设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于电子器件组装技术领域，尤其为一种自动插接FPC排线与FPC连接器的机构、设备及方法，该自动插接FPC排线与FPC连接器的机构能够安装在机械手上进行FPC排线与FPC连接器的自动化插接，可以通过第一FPC排线夹取装置和第二FPC排线夹取装置夹取FPC排线，可以通过第一移动装置、第二移动装置对夹取的FPC排线进行XY轴调整位置，可以通过第一旋转装置、第二旋转装置对夹取的FPC排线进行水平角度的调整，调整方式灵活，适合对FPC排线与FPC连接器进行自动化连接，自动化的插接方式能够减少人工手动插接手法的差异导致FPC排线或FPC连接器损坏，减少人工插接带来的接触不良等问题，且提高插接效率。

本发明授权一种自动插接FPC排线与FPC连接器的机构、设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动插接FPC排线与FPC连接器的设备，其特征在于，包括： 插接机械手，所述插接机械手上设有自动插接FPC排线与FPC连接器的机构； 产品放置支架，在所述产品放置支架上设有UVW平台和产品放置平台； 主控制器，用于控制所述插接机械手、自动插接FPC排线与FPC连接器的机构及所述产品放置支架； FPC连接器定位相机，用于采集FPC连接器的定位数据发送至所述主控制器； FPC排线定位相机，用于采集FPC排线的定位数据发送至所述主控制器； 所述自动插接FPC排线与FPC连接器的机构包括支撑座，在所述支撑座上设有第一FPC排线夹取组件和第二FPC排线夹取组件，所述第一FPC排线夹取组件包括第一FPC排线夹取装置、驱动该第一FPC排线夹取装置转动的第一旋转装置，以及驱动该第一旋转装置左右移动的第一移动装置，所述第一移动装置设置在所述支撑座上；所述第二FPC排线夹取组件包括与所述第一FPC排线夹取装置相对的第二FPC排线夹取装置、驱动所述第二FPC排线夹取装置转动的第二旋转装置，以及驱动该第二旋转装置前后移动的第二移动装置，所述第二移动装置设置在所述支撑座上；在所述第一FPC排线夹取装置和第二FPC排线夹取装置上还分别设有对FPC连接器进行翻盖的分离钩； 所述第一FPC排线夹取装置和第二FPC排线夹取装置分别包括夹取支撑块、夹取气缸、上夹板和下夹板，所述夹取气缸设置在所述夹取支撑块上，所述上夹板或下夹板与所述夹取气缸驱动连接； 所述下夹板包括底部的夹板部和一侧的夹板连杆，所述夹板连杆连接在所述夹取气缸的气缸杆上；所述分离钩连接在所述夹取气缸的气缸杆前侧； 在所述支撑座上还设有夹具板取放组件，所述夹具板取放组件包括取放架，在所述取放架上设有多个负压吸管，在所述负压吸管底部设有吸盘。

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