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龙图腾网获悉西安中交公路岩土工程有限责任公司申请的专利一种基于无人机航拍的道路积水自动检测与分级预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008446.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于无人机航拍的道路积水自动检测与分级预警系统是由刘卫民;陈彬;季新友;蔡庆娥;尉学勇;董小波;杨小明;祝建;刘树林;郭其幼;程怡;席华琳;郭冠淼;张文成;张恒通;王鹏;雷杰;李宝田设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机航拍的道路积水自动检测与分级预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种基于无人机航拍的道路积水自动检测与分级预警系统。包括：数据获取模块，用于获取待检测道路中每段道路的图像组对应的灰度图像组；数据处理模块，用于根据灰度图像组中每张图像的信息熵，从每段道路的灰度图像组中确定目标图像组；获取每个目标图像组对应的瓦片区域，从瓦片区域中确定双视角差异区域，并计算每个双视角差异区域的积水可能性；将积水可能性大于预设可能性阈值的双视角差异区域，确定为积水区域；分级预警模块，用于从道路的图像组中获取积水区域对应的积水区域图像，并使用积水区域图像的图像特征构建积水区域分级预警模型。本发明可以提升对道路积水情况的识别时效性。

本发明授权一种基于无人机航拍的道路积水自动检测与分级预警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍的道路积水自动检测与分级预警系统，其特征在于，包括： 数据获取模块，用于获取待检测道路中每段道路的图像组对应的灰度图像组，其中，图像组为不同图像采集设备拍摄的同一段道路在不同视角下的图像； 数据处理模块，用于分别获取灰度图像组中每张图像的信息熵并求平均值，得到每段道路的灰度复杂性； 根据灰度复杂性对道路进行聚类，得到聚类结果，获取聚类结果中每个类簇的灰度复杂性的均值，将最大的均值对应的类簇确定为目标类簇，将目标类簇中每个道路对应的灰度图像组确定为目标图像组； 对每个目标图像组进行图像配准，将图像配准后的目标图像组中的图像进行差分，得到每个目标图像组对应的灰度差异矩阵； 使用超像素分割对每个灰度差异矩阵进行瓦片分割，分别得到每个灰度差异矩阵的瓦片区域； 将灰度差异矩阵的瓦片区域确定为目标图像组对应的瓦片区域，获取每个目标图像组对应的瓦片区域； 针对每个瓦片区域，计算所有像素点的像素值平均值，得到瓦片区域的双视角灰度差异性； 将双视角灰度差异性大于所有瓦片区域的双视角灰度差异性的平均值的瓦片区域，确定为双视角差异区域； 针对每个双视角差异区域，将双视角差异区域在目标图像组中每个目标图像的对应区域分别确定为第一差异区域和第二差异区域； 计算每个双视角差异区域的边缘相似参数； 将第一差异区域中第一像素点的像素值与八邻域像素点的像素值的方差，确定为第一方差，将第二差异区域中第二像素点的像素值与八邻域像素点的像素值的方差，确定为第二方差，其中，第一像素点和第二像素点的位置相同； 将第一方差和第二方差的差值绝对值，确定为第一差异区域中第一像素点的第一灰度对比值； 将第一差异区域中的每个像素点确定为第一像素点、将第二差异区域中的每个像素点确定为第二像素点，获取第一差异区域中每个第一像素点的第一灰度对比值并求和，得到双视角差异区域的伴随灰度差异性； 将归一化后的边缘相似参数和归一化后的伴随灰度差异性的比值，确定为双视角差异区域的积水可能性； 将积水可能性大于预设可能性阈值的双视角差异区域，确定为积水区域； 分级预警模块，用于从道路的图像组中获取积水区域对应的积水区域图像，并使用积水区域图像的图像特征构建积水区域分级预警模型，将目标道路的图像输入积水区域分级预警模型，通过积水区域分级预警模型输出目标道路的预警等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安中交公路岩土工程有限责任公司，其通讯地址为：710075 陕西省西安市高新区沣惠南路20号华晶广场A座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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