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龙图腾网获悉西安广缘电气有限公司申请的专利一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032397.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法及系统是由李腾龙;林铁华;魏勇;黄耀星设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法及系统，其方法包括：获取绝缘子点云并进行切片处理，计算各切片的形态畸变指数；基于重力力矩分布模型，将畸变指数归一化为重力阻抗系数，并根据相邻切片阻抗系数的差值确定重力顺应置信度；利用该置信度驱动标准CAD模型骨架进行加权变形，生成变形参考模型并与点云配准以获取尺寸偏差。本发明能够区分绝缘子因重力导致的自然垂落与结构性缺陷，通过构建自适应参考模型消除重力弯曲干扰，实现了对绝缘子积污、覆冰或破损等异常情况的高精度检测。

本发明授权一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的绝缘子尺寸偏差分析方法，其特征在于，包括： 获取绝缘子串的点云数据，并对点云数据进行切片处理，得到多个点云切片； 获取各点云切片的质心坐标，并根据相邻点云切片的质心坐标、及点云切片内数据点的分布，计算得到各点云切片的形态畸变指数；形态畸变指数满足表达式：；表示第个点云切片的形态畸变指数；表示第个点云切片的前向连线向量；表示第个点云切片的后向连线向量；表示第个点云切片的距离集合的标准差；表示绝缘子标准伞裙半径；表示点乘符号；表示向量的模长符号； 基于绝缘子串的重力力矩分布模型，对各点云切片的形态畸变指数进行归一化处理，得到各点云切片的重力阻抗系数，包括：将伞裙总数量与切片步长的乘积，记为绝缘子串的理论总长度；将伞裙总数量的一半与i的绝对差值，乘以切片步长，得到第个点云切片的重力力矩臂长；计算所有点云切片的形态畸变指数的算术平均值，记为全局形态畸变因子；重力阻抗系数满足表达式：；表示第i个点云切片的重力阻抗系数；表示绝缘子串的理论总长度；表示第i个点云切片的重力力矩臂长；表示全局形态畸变因子；表示极小正值； 根据相邻点云切片的重力阻抗系数的差值，确定各点云切片的重力顺应置信度；重力顺应置信度满足表达式：；表示第i个点云切片的重力顺应置信度；表示第i个点云切片的阻抗差分值；表示自适应阻抗带宽；表示自然指数函数；表示绝对值符号； 响应于各点云切片的重力顺应置信度，对标准CAD模型的骨架进行加权变形，生成变形参考模型，将点云数据与变形参考模型配准，获取绝缘子串的尺寸偏差，包括：将第i个点云切片的质心坐标记为目标位置；将标准CAD模型在第i个切片处的中心轴线坐标记为理想位置；任意点云切片的模型变形骨架位置满足表达式：；表示第i个点云切片对应的模型变形骨架位置；表示第i个点云切片的质心坐标；表示第i个点云切片对应的理想位置；基于所有点云切片的模型变形骨架位置，驱动标准CAD模型进行网格变形，生成变形参考模型：将标准CAD模型沿主轴方向划分为与点云切片一一对应的网格分段；计算第i个网格分段的形变位移向量，该向量为模型变形骨架位置与理想位置的矢量差遍历第i个网格分段内的所有网格顶点，将形变位移向量叠加至原始顶点坐标上，更新网格顶点位置，当所有网格分段完成更新后，组合得到变形参考模型；计算绝缘子串的点云数据中任意数据点到变形参考模型表面的最短欧氏距离；寻找数据点在变形参考模型表面上的垂直投影点的切平面法向量，记为数据点的模型法向量；任意数据点的尺寸偏差满足表达式：；表示第u个数据点的尺寸偏差；表示第u个数据点到变形参考模型表面的最短欧氏距离；表示符号提取函数；表示第u个数据点的模型法向量；表示第u个数据点的坐标；表示投影点的坐标。

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