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龙图腾网获悉宸微设备科技(苏州)有限公司申请的专利旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019376.X，技术领域涉及：G05B19/402；该发明授权旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统是由尉建锋设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统在说明书摘要公布了：一种旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统，旋转机构的位置误差监测方法中，在工艺处理期间获取第一电机的编码器和第二电机的编码器的角位置数据作为第一位置数据；接着，在非工艺处理期间，在旋转机构保持旋转状态下调整第一电机和第二电机之间的相对速度，使第一旋转部件和第二旋转部件的相对位置动态调整至预设的校准相位，并在以校准相位运行期间获取第二位置数据，不需要使旋转机构停止就能够完成从工艺相位到校准相位的过渡，避免频繁启停而带来的时间损失和机械冲击，提高旋转机构的运行效率和产能；此外，通过计算第二位置数据与第一位置数据之间的偏差值来判断是否存在传动误差，有助于及时发现故障，提高工艺处理的一致性与良率。

本发明授权旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转机构的位置误差监测方法，所述旋转机构包括：第一旋转部件，所述第一旋转部件由第一电机驱动；第二旋转部件，偏心设置在所述第一旋转部件上，所述第二旋转部件由第二电机驱动，且所述第一旋转部件和第二旋转部件上均设置有能被相应位置传感器检测到的标志特征；其特征在于，所述位置误差监测方法包括： 所述标志特征包括设置在所述第一旋转部件上的第一反光板，以及设置在所述第二旋转部件上的第二反光板，且所述第二旋转部件上与所述第二反光板对应的位置设置有永磁铁，所述第二反光板和所述永磁铁分别设置在所述第二旋转部件的正反两面；在所述旋转机构运行过程中，所述位置传感器静止，所述位置传感器包括：第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一反光板，所述第二位置传感器用于检测所述第二反光板； 在工艺处理期间，所述第一旋转部件和第二旋转部件以预设工艺设定运行，获取所述位置传感器检测到相应的标志特征到达预定检测位置而被触发时，所述第一电机的编码器和第二电机的编码器的角位置数据作为第一位置数据； 在非工艺处理期间，在所述旋转机构的旋转状态下调整所述第一电机和第二电机之间的相对速度，使所述第一旋转部件和第二旋转部件的相对位置调整至预设的校准相位；所述预设的校准相位为所述第一反光板和第二反光板的夹角为0度的状态；位置传感器检测到相应的标志特征到达预定检测位置而被触发时，所述第一反光板和第二反光板的夹角为0度； 在以所述校准相位运行期间，所述第一旋转部件和第二旋转部件以相同的所述预设工艺设定运行，获取所述位置传感器检测到相应的标志特征到达预定检测位置而被触发时，所述第一电机的编码器和第二电机的编码器的角位置数据作为第二位置数据； 计算所述第二位置数据与所述第一位置数据之间的偏差值，根据所述偏差值判断所述旋转机构是否存在传动误差。

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