买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;恒生智能科技(广州)有限公司;深圳慧眼奇智科技有限公司申请的专利仿生轮虫捕食轮盘式复合水下目标物采集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017826.1，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权仿生轮虫捕食轮盘式复合水下目标物采集装置及方法是由赵国成;尹开源;刘明;陈哲;熊凯祥;钟稳;李思;方文设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生轮虫捕食轮盘式复合水下目标物采集装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿生轮虫捕食轮盘式复合水下目标物采集装置及方法，采集装置包括水下机器人和仿生采集头，水下机器人设置高清摄像头、前视声纳、可调强光LED水下照明灯和海底原位金属测量传感器；仿生采集头设置仿生滚筒轮和输送管道；输送管道设置为文丘里管式输送结构，仿生滚筒轮的表面设置仿生突起结构物；仿生滚筒轮分别与防水驱动电机的转动输出轴同轴连接，防水驱动电机驱动输送管道两侧的仿生滚筒轮相对转动及振动；能减小对海底沉积层扰动和对海底生态环境的影响，使得采集机械部件在作业中不易受损，提高使用寿命、安全性和精准性；减少受海底洋流扰动，精确控制采集路径；降低能耗及避免卡塞，提高采样效率和适用范围。

本发明授权仿生轮虫捕食轮盘式复合水下目标物采集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生轮虫捕食轮盘式复合水下目标物采集装置，其特征在于，包括： 水下机器人1-1，设置进退矢量螺旋桨1-3、升沉矢量螺旋桨1-5、高清摄像头2-1、前视声纳2-2、可调强光LED水下照明灯2-5和海底原位金属测量传感器2-4； 仿生采集头，包括仿生滚筒轮3-9和输送管道3-1；所述仿生采集头通过连接头3-11与所述水下机器人1-1连接，所述输送管道3-1设置为文丘里管式输送结构3-10，且其输送口3-3的两侧分别设置所述仿生滚筒轮3-9，所述仿生滚筒轮3-9的表面设置仿生突起结构物3-4；所述仿生滚筒轮3-9分别与防水驱动电机3-2的转动输出轴同轴连接，所述防水驱动电机3-2用于驱动所述输送管道3-1两侧的所述仿生滚筒轮3-9相对转动及振动； 所述水下机器人1-1的主体设置为矩形框架式结构1-2；所述进退矢量螺旋桨1-3设置为两对，两对所述进退矢量螺旋桨1-3分别对称设置在所述矩形框架式结构1-2的艏、艉部；所述升沉矢量螺旋桨1-5设置在所述矩形框架式结构1-2的舯部；所述仿生采集头连接在所述矩形框架式结构1-2的底部； 所述矩形框架式结构1-2设置目标物采集箱3-5，所述输送管道3-1的末端与所述目标物采集箱3-5连接，所述输送管道3-1的首端设置所述输送口3-3；所述目标物采集箱3-5的顶部通过螺丝3-6与箱盖连接； 所述仿生突起结构物3-4设置为突起单元；所述突起单元设置为至少两个，并在所述仿生滚筒轮3-9的表面均匀布置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;恒生智能科技(广州)有限公司;深圳慧眼奇智科技有限公司，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。