买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019131.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品是由陈方平;滕兆宇;尤扬;陆煜衡设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品，涉及飞行定位技术领域。所述方法包括：获取待识别图像，并识别视觉标记对象；对各视觉标记对象对应的二维坐标信息与实际三维坐标信息进行匹配关联；其中，各实际三维坐标信息是基于预设坐标转换规则得到并由统一的变换矩阵参数进行表示的；构建关于二维坐标信息、实际三维坐标信息和待求解飞行器位姿的目标函数并求解，依据求解结果得到飞行器位姿信息。本申请实施例通过基于统一坐标系的变换矩阵来表示各个标记的位置信息，从而可以将不同的标记任意设置在不同平面中，有效提高了视觉标记定位技术在复杂场景中的应用灵活性。

本发明授权飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的定位方法，其特征在于，包括： 获取飞行器上的相机采集的待识别图像，并识别所述待识别图像中的至少一个视觉标记对象； 基于各所述视觉标记对象的标识信息，对各所述视觉标记对象对应的二维坐标信息与实际三维坐标信息进行匹配关联；其中，各所述实际三维坐标信息是基于预设坐标转换规则得到并由统一的变换矩阵参数进行表示的； 构建关于二维坐标信息、实际三维坐标信息和待求解飞行器位姿的目标函数并求解，依据求解结果得到飞行器位姿信息； 所述构建关于二维坐标信息、实际三维坐标信息和待求解飞行器位姿的目标函数并求解，依据求解结果得到飞行器位姿信息，包括： 按照预设的投影参数确定与各所述实际三维坐标信息对应的理论二维坐标信息；其中，所述投影参数是由预设的相机外参与待求解飞行器位姿构建的； 以最小化各所述二维坐标信息与相应的理论二维坐标信息的差值之和作为目标，对所述待求解飞行器位姿进行求解，依据求解结果得到飞行器位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。