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龙图腾网获悉四川路桥盛通建筑工程有限公司申请的专利针对不规则孔形的孔底沉渣厚度自适应方向测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008712.0，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权针对不规则孔形的孔底沉渣厚度自适应方向测量方法是由王利波;杨中军;李鹏程;蒋睿;谷泽平;喻江澜;吴浙豪;范彬;李元鹏设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对不规则孔形的孔底沉渣厚度自适应方向测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及针对不规则孔形的孔底沉渣厚度自适应方向测量方法，通过多方位获取孔壁图像及垂直距离数据；经图像预处理，提孔壁特征点并转三维坐标，拟合动态三维模型，划分变形等级、定倾斜角度；严重变形区优先布探测点，算最优角度，陀螺仪监测+电磁阻尼器修正+伺服电机调节，保探头轴线与孔底切线夹角合规；按变形等级发多频超声波，小波变换析反射信号提沉渣分层特征，校速度算探头至分层表面距离；基于基准坐标算基准距离，最终得到沉渣总厚度与密实层厚度，上述适配孔壁变形、排除干扰、动态调节探测参数且基准定位精准的测量方法，能够满足工程对沉渣厚度与密实度量化的高精度需求。

本发明授权针对不规则孔形的孔底沉渣厚度自适应方向测量方法在权利要求书中公布了：1.针对不规则孔形的孔底沉渣厚度自适应方向测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过图像采集装置从多个不同方位获取待测量不规则孔的多组孔壁图像数据，同时获取各组数据采集时图像采集装置与孔壁的垂直距离数据； S2：提取孔壁特征点坐标，将特征点坐标校正为以载体单元轴线为原点的三维坐标，得到三维特征点，利用三维特征点拟合生成不规则孔的动态三维横截面轮廓模型，划分孔壁变形等级，确定孔内不同方位的孔壁倾斜角度； S3：优先在严重变形区域布设探测点，计算各探测点的最优探测角度；在载体单元底部布设多组沉渣探测组件，通过陀螺仪实时监测探头角位移，修正孔壁振动导致的角度偏差，驱动伺服电机调节探测组件方位，使探头轴线与对应方位孔底切线方向夹角保持在指定范围； S4：根据孔壁变形等级，控制沉渣探测组件启动多频探测发射相应频率的超声波信号，接收经沉渣表面反射的信号，采用小波变换算法对反射信号进行多尺度分解，提取沉渣上层松散区与下层密实区的特征，校正信号传播速度，分别计算探头至沉渣上层、下层表面的探测距离； S5：基于动态三维横截面轮廓模型，提取各探测点对应的孔壁底部基准坐标并计算基准距离；将同一探测点的基准距离与沉渣上层表面探测距离作差，得到沉渣总厚度，将沉渣上层下层表面探测距离作差，得到密实层厚度； 步骤S3的具体过程如下： S31：根据动态三维横截面轮廓模型输出的孔壁变形等级，划分探测区域并确定各区域探测点数量，确保严重变形区域获得更高探测密度； S32：以孔壁倾斜角度为依据，结合探测点位置的孔壁形态，计算每个探测点的最优探测角度； S33：基于陀螺仪与电磁阻尼器的动态修正实现实时角度补偿，修正孔内振动导致的探头角位移偏差； S34：在实时角度补偿的基础上，通过伺服电机驱动沉渣探测组件调整方位，使探头轴线与孔底切线方向夹角达到最优探测角度。

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