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龙图腾网获悉安徽智享云科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达的建筑结构变形监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121475037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017976.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于激光雷达的建筑结构变形监测方法及系统是由石硕莹;李奕杰;代喜中;赵丽嘉;崔凯飞;张博;何峰;王立冬;段世星;谷鹤;曹雅风;李汉争;张晓川设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的建筑结构变形监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于建筑结构监测技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的建筑结构变形监测方法及系统。本发明在多个不同时间节点利用激光雷达获取监测数据，并确定初始建筑结构模型与监测数据之间的偏移量，以生成历史变形趋势，基于历史变形趋势，预测建筑结构在预设未来时间点的预测偏移距离，从而当预测偏移距离大于预设的监测偏移阈值时，判定建筑结构存在异常偏移。本发明利用建筑结构自身的几何特征，通过自动确定校正点与校正角度，避免依赖人工布设物理标记点所带来的定位误差和标记点易受环境干扰而失效的问题，从根本上保证后续在多个不同时间节点获取的监测数据之间的一致性，提升变形监测的准确性与可靠性。

本发明授权一种基于激光雷达的建筑结构变形监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的建筑结构变形监测方法，其特征在于，包括： 基于包含多个扫描坐标的初始建筑结构模型以及在多个不同时间节点获取的监测数据，确定初始建筑结构模型与监测数据之间的偏移量，以生成建筑结构的历史变形趋势；其中，监测数据的获取包括：基于预先确定的校正角度，利用激光雷达对建筑结构进行扫描以获取包含多个监测点的所述监测数据； 基于建筑结构的历史变形趋势，预测建筑结构在预设未来时间点的预测偏移距离； 当预测偏移距离大于预设的监测偏移阈值时，判定建筑结构存在异常偏移； 其中，确定校正角度的步骤包括： 基于初始建筑结构模型确定扫描结构后，在扫描结构上标定基准面以计算基准面与扫描结构之间的多个交点； 将多个交点映射至单位平面以生成多个对应坐标点； 将在单位平面中与零点距离最短的对应坐标点确定为校正点，并将校正点对应的扫描角度定义为校正角度； 基准面包括相互正交的第一基准面、第二基准面和第三基准面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽智享云科技有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区大别山路与天龙路交口南岗科技园303-1148室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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