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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司;中建四局贵州投资建设有限公司申请的专利一种用于钢筋绑扎机器人的同步运动机构与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121473572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512032658.1，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权一种用于钢筋绑扎机器人的同步运动机构与控制方法是由黄晨光;蒙坤林;彭子祥;陈凯;罗杰;洪苑乾;李然;任瑞设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢筋绑扎机器人的同步运动机构与控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢筋绑扎领域，尤其是一种用于钢筋绑扎机器人的同步运动机构与控制方法，包括箱体，所述箱体的内部设置有绑扎枪，本发明相较于传统捆扎方式具有易安拆、易搬运、易维护：模块化组装单元、装配式紧固件连接，只需调整紧固件的松紧程度，确保同步轮转动顺畅即可，针对同步带等易损件，本发明可快速拆装，易周转，且重量较小；行程达到毫米级：在保证结构轻量化的同时，XY移动与Z轴升降的移动精度达到毫米级；安全可靠：组装成整体模板后，通过同步运动机构定位钢筋绑扎点，实现自动化作业，减少传统人工绑扎，提高绑扎效率，减少人工现场安拆的工作，避免手持电动工具长时间疲劳操作而易发生安全事故。

本发明授权一种用于钢筋绑扎机器人的同步运动机构与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钢筋绑扎机器人的同步运动机构，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1的内部设置有绑扎枪2； 所述绑扎枪2的上方设置有电动推杆3，所述电动推杆3的伸缩端上固定连接有连接座4，所述连接座4的上方设置有一对电机一5，所述电机一5的输出端上固定连接有齿轮传动机构6，所述连接座4的侧面固定连接有相机连接件7； 所述箱体1的内部设置有伺服电机8，所述伺服电机8的输出端上固定连接有同步轮9，所述同步轮9上缠绕有同步带10； 所述箱体1的底部固定连接有底座11，所述底座11上转动连接有滚轮12； 所述箱体1的侧面固定连接有一对连接块13，一对所述连接块13之间转动连接有同一连接轴14，所述连接轴14的一端固定连接有电机二15，所述电机二15的侧面与其中一个连接块13固定连接，所述连接轴14的底部固定连接有竖管35，所述竖管35的底端螺纹连接有调节杆16，所述调节杆16的底端固定连接有照明板17； 所述底座11的侧面固定连接有矩形块23，一对所述矩形块23之间通过转轴转动连接有移动板24，其中一个所述转轴的侧面固定连接有电机三25，所述电机三25的侧面与矩形块23固定连接，所述移动板24的顶部设置有气泵26，所述移动板24的内部为中空结构，所述气泵26的出气端与移动板24相通，所述移动板24的底部连通有若干喷头27，所述移动板24的侧面开设有若干圆槽28，所述圆槽28的内部上固定连接有弹簧29的一端，所述弹簧29的另一端固定连接有挤压块30，所述挤压块30远离弹簧29的一端固定连接有加固板31，所述加固板31远离挤压块30的一侧固定连接有海绵条32。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国建筑第四工程局有限公司;中建四局贵州投资建设有限公司，其通讯地址为：510665 广东省广州市天河区科韵路16号自编B栋5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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