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龙图腾网获悉泉州师范学院申请的专利一种面向纺织行业自动取换辊AGV设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031588.X，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种面向纺织行业自动取换辊AGV设备是由李昆塬;吴文锋;柯跃前;蒋威;叶一青设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向纺织行业自动取换辊AGV设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向纺织行业自动取换辊AGV设备，包括车架；车架底部通过螺栓固定安装有车轮；车架顶部固定安装有切布架；切布架上固定安装有用于压布的压布杆；压布杆的驱动端末端固定安装有压布条，通过集成取辊、换辊、切布与卷布功能于AGV设备上，实现了卷布工序全流程的自动化与连续化，显著提升了生产效率并降低了人工成本和劳动强度；其独特的旋转交换机构与齿轮精确啮合设计，保证了取放卷与工位互换的精度与可靠性；而创新的行走卷布功能，优化了生产节拍，缩短了卷布机准备时间。

本发明授权一种面向纺织行业自动取换辊AGV设备在权利要求书中公布了：1.一种面向纺织行业自动取换辊AGV设备，包括车架1；其特征在于：所述车架1底部通过螺栓固定安装有车轮14；所述车架1顶部固定安装有切布架2；所述切布架2上固定安装有用于压布的压布杆3；所述压布杆3的驱动端末端固定安装有压布条4；所述压布条4顶侧固定安装有用于切布的切布刀5；所述车架1右侧通过螺栓固定安装有驱动作用的旋转架电机7，且所述旋转架电机7驱动端末端固定安装有一旋转架齿轮10，且所述旋转架齿轮10上设置有用于传动作用的同步带，且所述同步带另一端还设置有旋转架齿轮10； 所述同步带一侧的旋转架齿轮10与接辊板8固定轴体固定连接；所述接辊板8转动安装在车架1内侧的左右壁上，且两组接辊板8的相对侧面通过螺栓固定安装有一导布辊9；所述接辊板8板体的前后端设置有一转动槽，且车架1内侧左右两组接辊板8的转动槽上分别转动安装有第一齿轮11和第二齿轮15；所述接辊板8板体的前后端还开设有一U型槽，且所述接辊板8的前后U型槽内部均滑动设置有空辊6，且所述U型槽内部还固定安装有电磁锁19；所述电磁锁19落锁对空辊6具备限位作用，且所述空辊6上的齿轮分别与第一齿轮11和第二齿轮15相啮合； 所述车架1内左侧通过螺栓固定安装有辊驱动电机17，且所述辊驱动电机17驱动轴末端分别与第三齿轮16和第四齿轮18固定连接；所述第三齿轮16和第四齿轮18均设置有两组且通过同步带进行连接，且所述第三齿轮16和第四齿轮18的圆心轴均与第二齿轮15圆心插接固定； 所述空辊6上还设置有一魔术贴，且所述魔术贴与布料12贴合；所述布料12在空辊6收卷形成成品捆布13； 所述压布杆3可伸缩地安装在所述切布架2上，其末端的所述压布条4具有与所述空辊6外廓相适配的圆弧形结构，用于在切布前压紧空辊6上的布料12；所述切布刀5固定安装于所述压布条4的顶侧，并随所述压布条4一同运动以完成切布作业。

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