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龙图腾网获悉小黄蜂智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动换膜卷的立式环形缠绕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032243.6，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权一种自动换膜卷的立式环形缠绕机是由满军;王瑞帮设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动换膜卷的立式环形缠绕机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动换膜卷的立式环形缠绕机，涉及包装设备技术领域。本发明包括升降机架，所述升降机架的底部设置有货运台，所述货运台的顶部放置有货物，所述升降机架上固定安装有升降模组，所述升降机架的内部滑动安装有旋转工作环，所述旋转工作环与所述升降模组的活动端驱动连接，所述旋转工作环的活动端上设置有自动换膜膜座，所述自动换膜膜座用于跟随旋转工作环的旋转在卸卷位和换膜位之间对膜卷进行转运。本发明由四套伺服机构精确配合完成，每个执行动作由特殊设计的自动卸卷机构、自动滑膜定位机构、自动换膜膜座、自动换膜平台支撑运作，确保缠绕作业的绝对安全、高效、便捷、低成本、人性化作业等。

本发明授权一种自动换膜卷的立式环形缠绕机在权利要求书中公布了：1.一种自动换膜卷的立式环形缠绕机，其特征在于，包括升降机架1，所述升降机架1的底部设置有货运台2，所述货运台2的顶部放置有货物3，所述升降机架1上固定安装有升降模组101，所述升降机架1的内部滑动安装有旋转工作环4，所述旋转工作环4与所述升降模组101的活动端驱动连接，所述旋转工作环4的活动端上设置有自动换膜膜座5，所述自动换膜膜座5用于跟随旋转工作环4的旋转在卸卷位和换膜位之间对膜卷进行转运，并在后续将膜卷上的包装膜缠绕在所述货物3上，所述升降机架1的底部一侧设置有自动卸卷机构6，所述自动卸卷机构6用于在卸卷位将所述自动换膜膜座5上装载的空膜卷卸载并传送至安全区域，所述货运台2的一侧设置有自动换膜平台7，所述自动换膜平台7用于将新膜卷从安全区域传送至换膜位并与空载的所述自动换膜膜座5进行膜卷交接，所述旋转工作环4的固定端一侧设置有自动夹膜机构8和两个自动滑膜定位机构9，所述自动夹膜机构8用于对所述自动换膜膜座5上装载的膜卷的膜头进行夹持固定，所述自动滑膜定位机构9用于将所述自动换膜膜座5定位在卸卷位上并与所述自动卸卷机构6的位置保持对应，两个所述自动滑膜定位机构9的位置分别与所述自动卸卷机构6、所述自动换膜平台7的位置相对应。

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