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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司;燕山大学;西北工业大学申请的专利一种器件仓储调度方法及器件存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025979.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种器件仓储调度方法及器件存储装置是由张志远;董庆泽;王克楠;许允斗;李阳阳;何晓宇;杨义光;齐维伟;黄耀萱;郭超;宋定安;李浪;习小康设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种器件仓储调度方法及器件存储装置在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储调度技术领域，具体而言，涉及一种器件仓储调度方法及器件存储装置。器件存储装置包括输送组件、升降组件和推料组件；器件仓储调度方法包括：响应于进料指令，向传送履带输送器件；确定目标履带；控制目标履带及传送履带分别朝向升降组件输送一个器件；控制升降组件上升预设高度；将与升降组件上的若干器件处于同一高度的若干存储履带远离升降组件运动预设距离；控制推料组件将升降组件上的每个器件推动至自身对应高度的存储履带上；控制升降组件下降预设高度，返回执行确定目标履带的步骤，直至进料结束。这样就解决了下层履带由于高载荷与高强度使用导致使用寿命较短的问题。

本发明授权一种器件仓储调度方法及器件存储装置在权利要求书中公布了：1.一种器件仓储调度方法，其特征在于， 所述器件仓储调度方法应用于一种器件存储装置，所述器件存储装置包括输送组件、升降组件和推料组件；所述输送组件包括传送履带和沿竖向排布的多层存储履带；所述传送履带位于多层所述存储履带的下方；所述传送履带和多层所述存储履带以预设高度依次间隔排布；所述升降组件位于所述输送组件的水平方向的一侧； 所述器件仓储调度方法包括： 响应于进料指令，向所述传送履带输送器件； 当所述输送组件中的器件分布满足预设条件，确定目标履带；其中，所述预设条件包括每层所述存储履带上的所述器件的数量大于或等于相邻上层的所述存储履带上的所述器件的数量；当多层所述存储履带的存储数量具有差值，所述目标履带包括所述存储数量最大的若干层所述存储履带；当多层所述存储履带的所述存储数量相等，所述目标履带包括所述传送履带； 控制所述目标履带及所述传送履带分别朝向所述升降组件输送一个所述器件； 控制所述升降组件上升所述预设高度； 将与所述升降组件上的若干所述器件处于同一高度的若干所述存储履带远离所述升降组件运动预设距离； 控制所述推料组件将所述升降组件上的每个所述器件推动至自身对应高度的所述存储履带上； 控制所述升降组件下降所述预设高度，返回执行所述确定目标履带的步骤，直至进料结束；进料的整个过程中，多层所述存储履带的所述器件数量先由下至上逐层增至均等、再循环逐层加一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州航天控制技术有限公司;燕山大学;西北工业大学，其通讯地址为：550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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