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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种伺服机构零位自动校准辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610020771.X，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种伺服机构零位自动校准辅助装置是由刘洪元;丁攀;潘秀;郑太林设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服机构零位自动校准辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及伺服机构校准技术领域，涉及一种伺服机构零位自动校准辅助装置。包括固定组件，用于定位固定单元；传动组件包括传动单元、支撑单元及柔性单元；传动单元一端传动连接活动单元；传动单元另一端与支撑单元连接；支撑单元一端设有容纳孔；柔性单元的滑动块与导向块活动设置于容纳孔中；滑动块与容纳孔的内侧壁之间设有第一弹性模块；导向块与容纳孔的侧壁之间设有第二弹性模块；导向块一端设有导向槽；滑动块的中心轴、导向块的中心轴与传动单元的中心轴在同一直线上；驱动组件包括旋转头；工作状态时，旋转头伸入导向槽内与导向槽的内侧壁抵接。这样就解决了现有伺服机构调零过程中采用纯机械式结构导致调整结果一致性难以保证的问题。

本发明授权一种伺服机构零位自动校准辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服机构零位自动校准辅助装置，应用于伺服组件，所述伺服组件包括固定单元和活动单元，其特征在于，包括： 固定组件，所述固定组件用于定位所述固定单元； 传动组件，所述传动组件包括传动单元、支撑单元及柔性单元；所述传动单元一端用于传动连接所述活动单元；所述传动单元另一端与所述支撑单元连接；所述支撑单元远离所述传动单元所在侧的一端设有容纳孔；所述柔性单元包括滑动块与导向块；所述滑动块与所述导向块依次活动设置于所述容纳孔中；所述滑动块在所述容纳孔的径线方向所在平面沿第一方向移动；沿第一方向，所述滑动块与所述容纳孔的内侧壁之间设有第一弹性模块；所述导向块相对于所述滑动块在所述容纳孔的径线方向所在平面沿第二方向移动；沿第二方向，所述导向块与所述容纳孔的侧壁之间设有第二弹性模块；所述导向块远离所述滑动块所在侧的一端设有导向槽；所述滑动块的中心轴、所述导向块的中心轴与所述传动单元的中心轴在同一直线上，所述第一方向与所述第二方向不重叠； 驱动组件，所述驱动组件包括旋转头；工作状态时，所述旋转头伸入所述导向槽内与所述导向槽的内侧壁抵接。

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