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龙图腾网获悉捷科智能装备(苏州)有限公司申请的专利比例电磁阀卡簧自动装配方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031172.8，技术领域涉及：B23P19/08；该发明授权比例电磁阀卡簧自动装配方法及设备是由刘代瑞;叶斌设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本比例电磁阀卡簧自动装配方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种比例电磁阀卡簧自动装配方法及设备，涉及机械设备技术领域，旨在解决卡簧与待装配部件的装配问题。其技术方案要点是：包括沿卡簧递送方向依次设置的分料部、装配结构和用于安放待装配部件的限料部，分料部用于将成叠卡簧分料并供装配结构逐一抓取，装配结构包括与生产线设备固定连接的抓取安装部和处在限位料部下方的顶升部，抓取安装部用于抓取卡簧且保持卡簧以倾斜的状态与待装配部件进行装配，抓取安装部可沿竖向和水平方向进行往复滑移，抓取安装部和顶升部可对底端穿至卡簧槽内的卡簧同步施加沿竖向且相向的挤压力。本发明通过结构的设置可以将卡簧按照需要装配在所需的待装配部件的卡簧槽内。

本发明授权比例电磁阀卡簧自动装配方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种比例电磁阀卡簧自动装配设备，其特征在于：包括沿卡簧2递送方向依次设置的分料部、装配结构和用于安放待装配部件1的限料部，所述分料部用于将成叠卡簧2分料并供装配结构逐一抓取，所述装配结构包括与生产线设备固定连接的抓取安装部和处在限位料部下方的顶升部，所述抓取安装部用于抓取卡簧2且保持卡簧2以倾斜的状态与待装配部件1进行装配，所述抓取安装部可沿竖向和水平方向进行往复滑移，所述抓取安装部和顶升部可对底端穿至卡簧槽3内的卡簧2同步施加沿竖向且相向的挤压力，所述抓取安装部包括可沿水平方向相互靠近或远离的捏爪4，所述捏爪4的底面均固定连接有穿至卡簧2开口处两侧小孔内的捏杆5，还包括竖向高度可调的推料压杆6，所述推料压杆6的底面固定连接有与卡簧2内侧壁相抵的弧形抵紧块7，所述捏爪4的底面维持低于推料压杆6的底面； 所述抓取安装部还包括与生产线设备固定连接的双轴直线驱动模组8，所述双轴直线驱动模组8的驱动端固定连接有第一连接板9，所述第一连接板9上固定连接有驱动方向竖向设置的第一滑台气缸10和竖向设置的导向轨11，所述导向轨11上滑动连接有导向座12，所述导向座12上固定连接有第一连接块13，所述第一连接块13和第一滑台气缸10的驱动端均固定连接有第二连接板14，所述第二连接板14的底部固定连接有第一夹爪气缸15，所述第一夹爪气缸15的夹爪可沿水平方向往复滑移，所述捏爪4与第一夹爪气缸15的夹爪固定连接； 所述分料部包括与生产线设备固定连接的第一支撑架25和第二支撑架26，所述第一支撑架25的顶部固定连接有驱动方向水平设置的第二滑台气缸27，所述第二滑台气缸27的侧壁和驱动端分别固定连接有第二连接块28和分料板29，所述第二连接块28上固定连接有竖向设置的连接片30，所述连接片30上固定连接有底面与分料板29顶面相抵的导料杆31，所述连接片30的厚度小于卡簧2的开口，所述导料杆31的横截面形状与卡簧2内侧的截面形状一致且引导卡簧2沿其顶端滑移至底端。

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