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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种舵舱自动对接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025978.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种舵舱自动对接装置及方法是由刘洪元;丁攀;熊涛;郑太林设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵舱自动对接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及非标部件装配技术领域，涉及一种舵舱自动对接装置及方法。包括基台，贯穿形成有穿孔，第一驱动机构的第一驱动单元用于驱动升降筒在穿孔中往复移动；升降筒顶端固定有定位块；第二驱动机构的支撑座连接在定位块上方，定位块用于放置工件；第二驱动单元驱动，迫使第一悬臂单元的第一压头和第二悬臂单元的第二压头抵触于工件的顶端；第一压头施加给工件顶端的作用力大于第二压头施加给工件顶端的作用力；基台上方还连接有定位盘，定位盘用于放置舵舱；每个连接件穿设于一个舵舱的装配孔和一个工件的装配孔中并锁紧。这样就解决了现有伺服机构产品测试过程采用人工进行产品和工艺舵舱装拆方式导致效率低、易造成产品偏心等的问题。

本发明授权一种舵舱自动对接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种舵舱自动对接装置，应用于伺服组件，所述伺服组件包括工件和舵舱，其特征在于，包括： 基台，所述基台上沿第一方向贯穿形成有穿孔； 第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动单元和升降筒；所述第一驱动单元用于驱动所述升降筒在所述穿孔中沿第一方向往复移动；所述升降筒顶端固定有定位块，所述定位块上形成有定位槽，所述定位槽用于限制所述工件沿所述穿孔的径线方向移动； 第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、支撑座、第一悬臂单元和第二悬臂单元；所述支撑座可拆卸式固定连接在所述定位块上方，并位于所述定位槽内；所述第一悬臂单元和所述第二悬臂单元分别活动连接在所述支撑座顶部，所述第一悬臂单元和所述第二悬臂单元呈对位布置；所述第二驱动单元用于同步驱动所述第一悬臂单元和所述第二悬臂单元，迫使所述第一悬臂单元的第一压头和所述第二悬臂单元的第二压头分别抵触于所述工件的顶端；所述第一压头施加给所述工件顶端的作用力大于所述第二压头施加给所述工件顶端的作用力； 所述基台上方还活动连接有定位盘，所述定位盘用于放置所述舵舱，使所述舵舱套设于所述工件；所述定位盘上还设置有定位单元，所述定位单元用于限制所述舵舱在所述定位盘上移动； 多个连接件，每个所述连接件均穿设于一个所述舵舱的装配孔和一个所述工件的装配孔中并锁紧。

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