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龙图腾网获悉深圳市星汉激光科技股份有限公司申请的专利打印控制方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121467858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019130.2，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权打印控制方法、电子设备、存储介质及程序产品是由周少丰;郭卫军设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种打印控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：根据目标对象对应的目标程序段，确定多个轨迹数据；根据多个轨迹数据，确定打印头刀尖点对应的合成运动速度曲线，合成运动速度曲线为目标程序段对应控制打印头刀尖点的空间合成运动速度随时间变化的连续曲线；基于合成运动速度曲线，确定目标程序段对应的动态修正系数集合；根据动态修正系数集合，对送丝速度基准值进行修正处理，生成目标程序段对应的送丝速度集合，使打印设备对应送丝轴的送丝量与熔融材料沉积量匹配。该方法用以达到提高打印精度与成型质量的效果。

本发明授权打印控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种打印控制方法，其特征在于，包括： 根据目标对象对应的目标程序段，确定多个轨迹数据； 确定各轨迹数据对应的轨迹特征；根据所述各轨迹数据对应的基础进给速度指令，确定所述各轨迹数据对应的基础进给速度；根据所述各轨迹数据对应的轨迹特征，对所述各轨迹数据对应的基础进给速度进行整合处理，得到合成运动速度曲线，所述合成运动速度曲线为所述目标程序段对应控制打印头刀尖点的空间合成运动速度随时间变化的连续曲线； 基于所述合成运动速度曲线，确定所述多个轨迹数据对应的加速度曲线； 将所述合成运动速度曲线、所述加速度曲线与所述目标程序段对应的多个轨迹数据按时间轴对齐，确定各轨迹数据对应的时长区间； 基于所述合成运动速度曲线和所述加速度曲线，获取各时长区间内的加速度实时变化序列与速度实时变化序列； 基于所述各时长区间内的加速度实时变化序列与速度实时变化序列，确定所述各时长区间对应的加速度方向、加速度绝对值变化特征及速度均值； 通过修正系数模型，基于所述各时长区间对应的加速度方向、加速度绝对值变化特征及速度均值，确定所述各轨迹数据对应的动态修正系数，以得到所述动态修正系数集合； 根据所述动态修正系数集合，对各轨迹数据对应的送丝速度基准值进行修正处理，生成所述目标程序段对应的送丝速度集合，使打印设备对应送丝轴的送丝量与熔融材料沉积量匹配； 修正处理涉及到的公式为： 其中，为送丝系数，为第t个加工时刻对应轨迹数据的基础进给速度，为第t个加 工时刻的修正系数，为第t个加工时刻的目标送丝速度，为送丝速度基准值，为 加速度变化曲线推导得出的参数，加速阶段为正值，减速阶段为负值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市星汉激光科技股份有限公司，其通讯地址为：518103 广东省深圳市宝安区福海街道新和社区蚝业路39号旭竟昌工业园厂房B4栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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