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龙图腾网获悉辽宁华兴热电集团有限公司申请的专利一种移动式管道打孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121467767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012960.2，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权一种移动式管道打孔设备是由戴亮;袁海龙;陈国设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式管道打孔设备在说明书摘要公布了：本发明设计了一种移动式管道打孔设备，属于金属管道打孔技术领域。包括升降装置、打孔装置、夹持装置、调平装置及控制单元。打孔装置设有集成声发射传感器的微振抑制适配机构，以实现振动监测与主动抑制。夹持装置采用内填磁流变液的柔性贴合囊体，实现自适应贴合与磁控刚性锁定；打孔装置还配有双层套筒式喷管及涡流分离收集仓，实现冷却液联动喷射与切屑负压回收。控制单元实时采集切削状态信号，并动态调节进给速度与夹持参数。本发明解决了现有移动式打孔设备夹持不稳定、易振动、排屑污染及无法适应管壁变化等问题，实现了在役管道现场高质量、高稳定性、清洁化的打孔作业。

本发明授权一种移动式管道打孔设备在权利要求书中公布了：1.一种移动式管道打孔设备，其特征在于，包括升降装置、打孔装置、夹持装置、调平装置以及控制单元； 所述升降装置包括底盘、设于底盘上表面中心处的液压机构、通过液压机构的活塞杆顶端固定连接的支撑板以及设于底盘与支撑板之间的两组对称分布的X型升降臂； 所述打孔装置包括工作台、设于工作台上表面一侧的安装架、设于安装架顶部的复位机构、设于复位机构底部的打孔电机、设于安装架远离打孔电机一侧的冷却液箱以及设于安装架接近打孔电机一侧的双层套筒式喷管； 所述夹持装置包括设于工作台上表面的两个定位板、穿过定位板通孔的调节螺杆、通过调节螺杆的螺纹传动连接且与工作台滑动连接的V型夹板以及设于V型夹板左右两夹板内侧的多个磁流变囊体； 所述调平装置包括设于打孔电机外表面的电子气泡水平仪、设于支撑板四角的调平螺杆以及分别与调平螺杆螺纹连接的调平手轮； 所述打孔装置还包括通过微振抑制适配机构与打孔电机连接的打孔钻头； 所述微振抑制适配机构包括固定连接打孔电机轴伸端的外套筒、内芯轴、设于外套筒与内芯轴之间的弹性阻尼元件以及设于外套筒外表面的声发射传感器，所述内芯轴的上端通过弹性阻尼元件与外套筒连接，所述内芯轴的下端安装打孔钻头； 所述磁流变囊体包括柔性外囊、磁流变液填充层、磁芯、励磁线圈以及贴合压力传感器，所述磁流变液填充层位于柔性外囊的内部空腔中，所述磁芯位于柔性外囊内部，所述励磁线圈缠绕于磁芯周围，所述贴合压力传感器设于柔性外囊底部或侧壁； 所述双层套筒式喷管包括内层冷却管和外层负压吸屑管，所述内层冷却管通过供液管路与冷却液箱连通，所述内层冷却管的下端设有喷嘴，所述外层负压吸屑管同轴套设于内层冷却管外部，所述内层冷却管的外表面与外层负压吸屑管的内表面之间形成环形排屑通道，所述外层负压吸屑管的上端通过排屑软管连接至涡流分离收集仓； 所述控制单元与声发射传感器、设于打孔电机电源线路中的霍尔电流传感器、贴合压力传感器、励磁线圈、弹性阻尼元件以及打孔电机的伺服驱动器电连接。

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