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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种用于通电轧制极薄带过程中高性能张力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121467479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025227.4，技术领域涉及：B21B37/48；该发明授权一种用于通电轧制极薄带过程中高性能张力控制方法及系统是由任忠凯;管邦龙;蔺素宏;胡啸华;王江宏;侯海鹏设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于通电轧制极薄带过程中高性能张力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于极薄带材轧制设备控制技术领域，公开了一种用于通电轧制极薄带过程中高性能张力控制方法及系统，方法包括以下步骤：构建通电轧制极薄带系统中部件的张力模型，基于影响张力变化的因素，确定轧制系统的粗调开环传递函数和精调开环传递函数；基于粗调开环传递函数，并利用PID控制器控制电机运动对施加到极薄带的张力进行粗调；基于精调开环传递函数，利用改进的灰狼算法优化的模糊PID控制策略控制气缸对施加到极薄带的张力进行精调；采集张力输出值，计算输出值与目标值之间的误差和误差变化率，通过控制算法进行张力控制。

本发明授权一种用于通电轧制极薄带过程中高性能张力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于通电轧制极薄带过程中高性能张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建通电轧制极薄带系统中部件的张力模型，基于影响张力变化的因素，确定轧制系统的粗调开环传递函数和精调开环传递函数； 基于所述粗调开环传递函数，并利用PID控制器控制电机运动对施加到极薄带的张力进行粗调； 基于所述精调开环传递函数，利用改进的灰狼算法优化的模糊PID控制策略控制气缸对施加到极薄带的张力进行精调； 采集张力输出值，计算所述输出值与目标值之间的误差和误差变化率，通过控制算法进行张力控制； 所述粗调开环传递函数为： ； 其中，Gos表示粗调开环传递函数，f0表示无张力前滑系数，β0表示张力对前滑系数的影响系数，v表示带材的速度，A表示带材的横截面积，E表示带材的弹性模量，l0表示极薄带从工作辊出口到收卷机构的长度，s表示复频率变量，Kt表示粗调环节的增益系数，Tt表示粗调环节的时间常数； 所述精调开环传递函数为： ； ； ； 其中，Gts表示精调开环传递函数，Gbs表示浮动辊系统传递函数，Gms表示气缸传递函数，Kx表示张力增益，Kval表示比例阀增益，c表示阻尼，m表示浮动辊系统的质量，τ表示气缸时间常数； 在所述粗调中，利用所述PID控制器控制收卷机构电机和工作辊电机的速度差，调节张力大小； 当所述粗调中的实际张力F达到设定张力T的95%T±0.5N后，利用所述改进的灰狼算法优化的模糊PID控制策略控制浮动辊位置调节张力大小进行所述精调；所述改进的灰狼算法采用Logistic混沌映射对灰狼算法进行优化。

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