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龙图腾网获悉合肥国轩循环科技有限公司申请的专利一种基于多模态融合识别的废旧锂电池正负极片色选方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121467351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025838.9，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种基于多模态融合识别的废旧锂电池正负极片色选方法及装置是由李磊;孙贤洋;朱洪义设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合识别的废旧锂电池正负极片色选方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态融合识别的废旧锂电池正负极片色选方法及装置，包括：在惰性气氛中将废旧锂电池破碎成碎片物料；将碎片物料置于低温热处理环境中，在保持预设时间后，对碎片物料进行筛选，并将筛选出的碎片物料单层摊布于透明输送带上；利用自适应光源对位于透明输送带上的碎片物料进行打光，并对碎片物料同时进行RGB成像和短波红外检测，得到RGB图像和短波红外检测图像；对RGB图像和短波红外检测图像进行物料识别，得到综合物料识别结果；根据综合物料识别结果，将碎片物料中的废料剔除和分选，得到正极片和负极片。本发明有效提高了分选精度与鲁棒性。

本发明授权一种基于多模态融合识别的废旧锂电池正负极片色选方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合识别的废旧锂电池正负极片色选方法，其特征在于，包括： S1、在惰性气氛中将废旧锂电池破碎成不规则的碎片物料； S2、将碎片物料置于150℃-200℃的低温热处理环境中，并保持预设时间； S3、在保持预设时间后，对碎片物料进行筛选，并将筛选出的碎片物料单层摊布于透明输送带上； S4、利用自适应光源对位于透明输送带上的碎片物料进行打光；同时对位于透明输送带上的碎片物料进行RGB成像和短波红外检测，得到RGB图像和短波红外检测图像；对RGB图像进行降噪和白平衡校正，并将RGB图像转换至XYZ色彩空间再转换至Lab色彩空间，得到Lab图像；对Lab图像进行背景去除和实例分割，得到各个碎片物料的掩膜；统计每个碎片物料的掩膜内的像素量，并将各个碎片物料的掩膜依次映射到Lab图像上，根据每个碎片物料的掩膜内的像素量，计算每个碎片物料的Lab值；根据各个碎片物料的Lab值对各个碎片物料进行分类，得到一次物料识别结果；其中，一次物料识别结果包括：铝壳、隔膜、高温胶带、正极片和负极片，铝壳、隔膜和高温胶带为需要剔除的废料；其中，若且且，判定为铝壳；式中，表示明度，表示红绿轴，表示黄蓝轴；若且且，判定为隔膜；若且且，判定为高温胶带；若且且且存在R≥220的局部高亮像素，则判定为正极片；式中，R表示灰度值；若且且，且无R≥50的高亮像素，则判定为负极片； 根据各个碎片物料的掩膜和短波红外检测图像对各个碎片物料进行一次物料识别，得到二次物料识别结果；根据一次物料识别结果和二次物料识别结果，得到综合物料识别结果；根据综合物料识别结果，将碎片物料中的废料剔除； S5、对经过废料剔除的碎片物料进行分选，得到正极片和负极片。

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